主控指令（外部通信 uExternComm_*）
系统状态概览 (uPower_pmState_fb)
等待数据…
快捷指令
任务启动 (uPlan_taskStart_st)
通用 MOOS 通知
设备指令 uPower_equState_cmd
深度信息 (uDevice_depth_st · 航行控制器→数据中心)
单位：0.001dbar，范围 0~1000000；约 1000 ≈ 1m 水深
惯导导航信息 (uDevice_insData_st · 航行控制器→数据中心)
角度/角速度单位遵循惯导协议（通常 0.01° 或 0.001° 分辨率，整型原始值）
最近下发展示
暂无