pPowerManger 上位机模拟
连接中…
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主控指令（外部通信 uExternComm_*）
电源系统 setPowerSystem
下发
模式 setOpMode
下发
工况 setOpCondition
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一键下发全部
系统状态概览
(uPower_pmState_fb)
等待数据…
快捷指令
任务停止
下发深度
任务启动 (uPlan_taskStart_st)
通用 MOOS 通知
Notify
设备指令 uPower_equState_cmd
整表下发 (uPower_equState_cmd)
载入当前状态
全部断电
全部上电
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