pCCU 新增真实CCU配电桥接（rcu链路原帧透传+网页显示）并适配板卡端口拓扑

- protocol/DisProtocol: 配电协议8条消息(指令0x0001~4/反馈0x0005~8, Sum8)，复用pmSysvariable结构体+static_assert核对
- ChecksumPolicy 新增 Sum8；Frame 支持 1 字节校验和
- MessageRegistry 支持 (id+帧总长) 二维查找：配电指令与PM操控指令共用id按帧长区分（帧头length字段不可信）
- LinkManager: 按实际帧长分发 + sendRaw原帧透传 + 非本协议帧头落库节流告警；UdpEndpoint sendTo 加锁
- comm/RcuLinkManager: 真实CCU链路；core/DisBridge: 配电桥接器（反馈转pPowerManger+解码显示，指令转真实CCU，0x0004仅显示不转发）
- 网页新增"真实CCU"页签全字段展示；SnapshotBuilder realCcu 节 + rcu 链路描述
- h100.moos: 端口腾挪(真实CCU固定上报5001归pCCU，pPowerManger iport=5002)，rcu_remote=192.168.0.140:7000
- 测试: pccuTest 新增配电/Sum8/长度分发/RCU注册表用例(176项)；集成测试新增桥接字节一致+不误转发用例

missions/h100.moos

@@ -20,8 +20,10 @@ ProcessConfig = pPowerManger
    // CCU 地址（pPowerManger -> pCCU 的 UDP 链路）；不配置则默认 127.0.0.1:7000
    ccuhost = 127.0.0.1
    ccuport = 7000
-   // 本地输入端口（接收 CCU 数据）；不配置则默认 5001
-   // iport = 5001
+   // 本地输入端口（接收 CCU 数据）；默认 5001。
+   // 5001 让给 pCCU 的 rcu 链路接收真实CCU(192.168.0.140) 固定上报的
+   // 配电反馈，故本进程接收端口改为 5002（pCCU 转发的反馈与状态报文发往此处）
+   iport = 5002
 }
 
 ProcessConfig = pPowerMangerHost
@@ -48,11 +50,24 @@ ProcessConfig = pCCU
    fc_remote_port = 7000
 
    // PM 链路（监听 pPowerManger 指令；向 pPowerManger 周期发送 PM 状态）
-   // pPowerManger 与 pCCU 同机部署，pPowerManger 绑定 0.0.0.0:5001，
-   // 故 PM 状态发送目标用回环地址即可送达。
+   // pPowerManger 与 pCCU 同机部署；pPowerManger 接收端口为 5002（iport），
+   // 故 PM 状态发送目标用 127.0.0.1:5002。
    pm_local_port  = 7000
    pm_remote_ip   = 127.0.0.1
-   pm_remote_port = 5001
+   pm_remote_port = 5002
+
+   //======== 真实CCU 桥接链路（配电协议） ========
+   // 真实CCU(192.168.0.140) 设备侧固定上报到 192.168.0.223:5001
+   // （与 pPowerManger 默认 CCU 配置一致：CCUPORT=7000 为其监听口，
+   //   上报目标为控制主机 5001），设备侧不可修改。
+   // 故 pCCU 的 rcu 链路直接绑定 5001 接收其反馈：
+   //   配电反馈 0x0005~0x0008：原帧转发 pPowerManger(127.0.0.1:5002) + 网页显示
+   //   配电指令 0x0001~0x0004：转发目标为真实CCU 监听口 192.168.0.140:7000
+   //   其余帧（旧协议 0x20 0x20 状态帧、无效帧）落库忽略
+   rcu_enable      = true
+   rcu_local_port  = 5001
+   rcu_remote_ip   = 192.168.0.140
+   rcu_remote_port = 7000
 
    //======== 锂电池 ========
    // CAN 总线 BMS 协议（docs/BMS_协议字段定义.xlsx），