pCCU 新增真实CCU配电桥接（rcu链路原帧透传+网页显示）并适配板卡端口拓扑

- protocol/DisProtocol: 配电协议8条消息(指令0x0001~4/反馈0x0005~8, Sum8)，复用pmSysvariable结构体+static_assert核对
- ChecksumPolicy 新增 Sum8；Frame 支持 1 字节校验和
- MessageRegistry 支持 (id+帧总长) 二维查找：配电指令与PM操控指令共用id按帧长区分（帧头length字段不可信）
- LinkManager: 按实际帧长分发 + sendRaw原帧透传 + 非本协议帧头落库节流告警；UdpEndpoint sendTo 加锁
- comm/RcuLinkManager: 真实CCU链路；core/DisBridge: 配电桥接器（反馈转pPowerManger+解码显示，指令转真实CCU，0x0004仅显示不转发）
- 网页新增"真实CCU"页签全字段展示；SnapshotBuilder realCcu 节 + rcu 链路描述
- h100.moos: 端口腾挪(真实CCU固定上报5001归pCCU，pPowerManger iport=5002)，rcu_remote=192.168.0.140:7000
- 测试: pccuTest 新增配电/Sum8/长度分发/RCU注册表用例(176项)；集成测试新增桥接字节一致+不误转发用例

src/pCCU/comm/RcuLinkManager.h

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+#ifndef PCCU_RCU_LINK_MANAGER_H
+#define PCCU_RCU_LINK_MANAGER_H
+
+#include "LinkManager.h"
+#include "../protocol/PmProtocol.h"
+#include "../protocol/DisProtocol.h"
+
+namespace ccu {
+
+//============================================================================
+// RcuLinkManager：面向真实 CCU 设备的链路（配电桥接）。
+//
+//   - 本地监听：rcu_local_port（默认 7100），接收真实CCU 上报的数据
+//   - 发送目标：真实CCU（默认占位 192.168.0.200:7000，.moos 可配）
+//
+// 注册的消息：
+//   - 配电反馈 0x0005~0x0008（Sum8）：真实CCU 上报的配电状态，
+//     由 DisBridge 原帧转发给 pPowerManger 并解码显示
+//   - 配电指令 0x0001~0x0004（Sum8）：真实CCU 的指令回显仅识别，不转发
+//   - PM 消息 0x0001~0x0004（Sum32）：真实CCU 状态报文 0x0004 仅解码
+//     显示，不转发（避免与 pCCU 自身模拟的状态报文冲突）
+//============================================================================
+
+class RcuLinkManager : public LinkManager {
+public:
+    RcuLinkManager(long localPort,
+                   const std::string& rcuHost, long rcuPort)
+        : LinkManager("rcu", localPort), m_rcuHost(rcuHost), m_rcuPort(rcuPort) {
+        registerDisFbMessages(registry());
+        registerDisCmdMessages(registry());
+        registerPmMessages(registry());
+    }
+
+    void setRcuAddress(const std::string& host, long port) {
+        m_rcuHost = host; m_rcuPort = port;
+    }
+    const std::string& rcuHost() const { return m_rcuHost; }
+    long rcuPort() const { return m_rcuPort; }
+
+protected:
+    std::string defaultRemoteHost() const override { return m_rcuHost; }
+    long defaultRemotePort() const override { return m_rcuPort; }
+
+private:
+    std::string m_rcuHost;
+    long m_rcuPort;
+};
+
+} // namespace ccu
+
+#endif // PCCU_RCU_LINK_MANAGER_H