pCCU 新增真实CCU配电桥接（rcu链路原帧透传+网页显示）并适配板卡端口拓扑

- protocol/DisProtocol: 配电协议8条消息(指令0x0001~4/反馈0x0005~8, Sum8)，复用pmSysvariable结构体+static_assert核对
- ChecksumPolicy 新增 Sum8；Frame 支持 1 字节校验和
- MessageRegistry 支持 (id+帧总长) 二维查找：配电指令与PM操控指令共用id按帧长区分（帧头length字段不可信）
- LinkManager: 按实际帧长分发 + sendRaw原帧透传 + 非本协议帧头落库节流告警；UdpEndpoint sendTo 加锁
- comm/RcuLinkManager: 真实CCU链路；core/DisBridge: 配电桥接器（反馈转pPowerManger+解码显示，指令转真实CCU，0x0004仅显示不转发）
- 网页新增"真实CCU"页签全字段展示；SnapshotBuilder realCcu 节 + rcu 链路描述
- h100.moos: 端口腾挪(真实CCU固定上报5001归pCCU，pPowerManger iport=5002)，rcu_remote=192.168.0.140:7000
- 测试: pccuTest 新增配电/Sum8/长度分发/RCU注册表用例(176项)；集成测试新增桥接字节一致+不误转发用例

src/pCCU/core/SystemData.h

@@ -6,9 +6,48 @@
 #include "../protocol/FcProtocol.h"
 #include "../protocol/PmProtocol.h"
 #include "../protocol/CanBms.h"
+#include "../protocol/DisProtocol.h"
 
 namespace ccu {
 
+//============================================================================
+// RealCcuState：真实 CCU 设备的桥接数据缓存（配电协议）。
+//
+// 数据来源：RCU 链路（真实CCU -> pCCU），由 DisBridge 在转发的同时
+// 解码写入；网页快照读取展示。各 lastRx 时间由写入方更新（MOOSTime），
+// 供在线判定与新鲜度展示。
+//============================================================================
+
+struct RealCcuState {
+    // 四条配电母线最新反馈（valid 表示收到过对应反馈帧）
+    disHighVolBusState  hvBus{};    bool hvValid  = false;
+    disHighAVolBusState hvaBus{};   bool hvaValid = false;
+    disLowMainBusState  hvbBus{};   bool hvbValid = false;
+    disLowBusState      lvBus{};    bool lvValid  = false;
+    double hvLastRx = 0, hvaLastRx = 0, hvbLastRx = 0, lvLastRx = 0;
+
+    // 最近收到的配电指令（pPowerManger 下发、已转发真实CCU，用于展示）
+    disHighVolBusCmd  lastHvCmd{};
+    disHighAVolBusCmd lastHvaCmd{};
+    disLowMainBusCmd  lastHvbCmd{};
+    disLowBusCmd      lastLvCmd{};
+    bool  cmdValid = false;
+    double lastCmdRx = 0;
+
+    // 真实CCU 状态报文 0x0004（仅解码显示，不转发）
+    PmStatusValue ccuStatus{};
+    bool  ccuStatusValid = false;
+    double ccuStatusLastRx = 0;
+
+    // 桥接统计
+    unsigned long fbCount   = 0;   // 收到配电反馈帧数
+    unsigned long fwdFbOk   = 0;   // 反馈转发 pPowerManger 成功帧数
+    unsigned long fwdFbErr  = 0;   // 反馈转发失败帧数
+    unsigned long cmdCount  = 0;   // 收到配电指令帧数
+    unsigned long fwdCmdOk  = 0;   // 指令转发真实CCU 成功帧数
+    unsigned long fwdCmdErr = 0;   // 指令转发失败帧数
+};
+
 //============================================================================
 // SystemData：跨线程共享的最新状态快照。
 //
@@ -138,6 +177,18 @@ public:
         return m_canFrameCount;
     }
 
+    //-------- 真实 CCU 桥接数据（配电协议，RCU 链路） --------
+
+    // 整体更新真实CCU 快照（DisBridge 在接收线程先取副本->修改->写回）
+    void updateRealCcu(const RealCcuState& v) {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        m_realCcu = v;
+    }
+    RealCcuState realCcu() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_realCcu;
+    }
+
 private:
     mutable std::mutex m_mutex;
     FcStatusValue   m_fcStatus;
@@ -147,6 +198,7 @@ private:
     PmStatusValue   m_pmStatus;
     PmParamSetFbValue m_pmParamFb;
     BcuNodeStatus     m_bcuNodes[kBcuNodeCount];  // 下标 = 节点地址-1
+    RealCcuState      m_realCcu;
     unsigned long m_fcStatusCount = 0;
     unsigned long m_pmControlCount = 0;
     unsigned long m_fcControlCount = 0;