新增 pELoad 电子负载（IT6000C）控制程序：以太网 Raw Socket SCPI 直连设备，100ms 周期功率控制（订阅 MOOS 功率消息按 P/U 折算电流，CC/CV 双环路优先 + FUNC:MODE FIX 防护），网页人机交互（步骤引导/防误触确认），sqlite3 存储（100ms 高采样 V/I/P 测量表 meas_log + CSV 导出分析），并接入 scripts/build-board.sh 板卡部署与 systemd 服务、missions/h100.moos 配置

src/pELoad/store/DbStore.h

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+#ifndef PELOAD_DB_STORE_H
+#define PELOAD_DB_STORE_H
+
+#include <string>
+#include <mutex>
+#include <vector>
+
+struct sqlite3;
+struct sqlite3_stmt;
+
+namespace eload {
+
+//============================================================================
+// DbStore：pELoad SQLite 存储（复用仓库内 sqlite3.c）。
+//
+//   eload_log：运行状态低频快照（1Hz），含连接/输出/模式/限值等状态；
+//   meas_log ：高采样测量记录（默认每控制周期 100ms 一条），
+//              实测电压/电流/功率 + 指令电流/目标功率 —— 供功率波形分析；
+//   scpi_log ：非常规 SCPI 收发记录（设定/控制/识别/错误查询等，
+//              例行的 MEAS 测量轮询不落库，防止表无限膨胀）。
+//   log_keep_hours 对三张表统一做历史清理。
+//============================================================================
+
+struct ELoadLogRow {
+    long long   id;
+    long long   time;
+    int         connected;
+    int         outp;
+    std::string mode;          // follow / manual / current / volt
+    double      targetPower;   // 目标功率 W
+    double      cmdCurrent;    // 指令电流 A
+    double      measVoltage;   // 实测电压 V
+    double      measCurrent;   // 实测电流 A
+    double      measPower;     // 实测功率 W
+    std::string funcMode;      // CURR / VOLT
+    long long   txCount;
+    long long   rxCount;
+    long long   txErr;
+};
+
+// 高采样测量记录（meas_log）
+struct MeasRow {
+    long long   id;
+    double      time;          // unix 时间（秒，带小数）
+    double      measVoltage;
+    double      measCurrent;
+    double      measPower;
+    double      cmdCurrent;
+    double      targetPower;
+    int         outp;
+};
+
+class DbStore {
+public:
+    explicit DbStore(const std::string& dbPath);
+    ~DbStore();
+
+    bool open();
+    void close();
+    bool isOpen() const { return m_db != nullptr; }
+    std::string lastError() const { return m_lastError; }
+
+    // 运行状态快照落库（控制线程周期调用）
+    void insertStatus(bool connected, bool outp, const std::string& mode,
+                      double targetPower, double cmdCurrent,
+                      double measV, double measI, double measP,
+                      const std::string& funcMode,
+                      unsigned long tx, unsigned long rx, unsigned long txErr);
+
+    // 高采样测量落库（每个控制周期调用，meas_log）
+    void insertMeas(double measV, double measI, double measP,
+                    double cmdCurrent, double targetPower, bool outp);
+
+    // SCPI 非常规收发落库：text 为 "CMD" 或 "CMD  =>  RESP"（已配对）
+    // direction: 1=命令 0=查询应答
+    void insertScpi(int direction, const std::string& text);
+
+    // 历史查询（网页展示）
+    std::vector<ELoadLogRow> queryRecentStatus(int limit);
+    // 测量查询：limit 条最近记录（倒序）；或指定时间范围（unix 秒）
+    std::vector<MeasRow> queryMeas(int limit);
+    std::vector<MeasRow> queryMeasRange(double startSec, double endSec, int maxRows);
+    struct ScpiRow {
+        long long   id;
+        long long   time;
+        int         direction;
+        std::string text;
+    };
+    std::vector<ScpiRow> queryRecentScpi(int limit);
+
+    long long countStatus() const;
+    long long countScpi() const;
+    long long countMeas() const;
+
+    // 历史清理：删除 time < cutoff 的记录，返回删除行数（<0 表示出错）
+    long long pruneOlderThan(long long cutoff);
+
+private:
+    bool exec(const char* sql);
+    bool prepareInsert();
+    bool prepareMeasInsert();
+    bool prepareScpiInsert();
+
+    std::string m_dbPath;
+    sqlite3* m_db = nullptr;
+    sqlite3_stmt* m_stmtInsert = nullptr;
+    sqlite3_stmt* m_stmtMeasInsert = nullptr;
+    sqlite3_stmt* m_stmtScpiInsert = nullptr;
+    mutable std::mutex m_mutex;
+    std::string m_lastError;
+};
+
+} // namespace eload
+
+#endif // PELOAD_DB_STORE_H