新增 pELoad 电子负载（IT6000C）控制程序：以太网 Raw Socket SCPI 直连设备，100ms 周期功率控制（订阅 MOOS 功率消息按 P/U 折算电流，CC/CV 双环路优先 + FUNC:MODE FIX 防护），网页人机交互（步骤引导/防误触确认），sqlite3 存储（100ms 高采样 V/I/P 测量表 meas_log + CSV 导出分析），并接入 scripts/build-board.sh 板卡部署与 systemd 服务、missions/h100.moos 配置

src/pELoad/web/WebServer.h

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+#ifndef PELOAD_WEB_SERVER_H
+#define PELOAD_WEB_SERVER_H
+
+#define UNIX
+#include "mongoose.h"
+#include <string>
+#include <functional>
+#include <vector>
+#include <mutex>
+#include <atomic>
+#include <thread>
+
+namespace eload {
+
+class WebServer {
+public:
+    WebServer();
+    ~WebServer();
+
+    bool start(int port);
+    void stop();
+    bool isRunning() const { return m_running; }
+
+    // 向所有 WebSocket 客户端广播文本
+    // 线程安全：mongoose 非线程安全，本接口只把文本放入待发队列，
+    // 由 Web 线程在 mg_mgr_poll 返回后统一发送（禁止跨线程直接 mg_ws_send）
+    void broadcast(const std::string& text);
+
+    // 新客户端连接时调用，返回初始快照
+    void setOnOpen(std::function<std::string()> handler);
+
+    // 处理 /api/* 请求：返回 (Content-Type, body)。
+    // 默认内容类型 application/json；文本/CSV 接口由处理器自行指定。
+    void setApiHandler(std::function<std::pair<std::string, std::string>(const std::string& uri, const std::string& query)> handler);
+
+private:
+    static bool serverThreadCB(void* pParam);
+    bool serverThreadFunc();
+    void handleEvent(struct mg_connection* c, int ev, void* ev_data);
+    void flushPending();
+
+    struct mg_mgr m_mgr;
+    int m_port = 0;
+    std::atomic<bool> m_running{false};
+    std::thread m_thread;
+
+    std::mutex m_pendingMutex;
+    std::string m_pending;                       // latest snapshot to broadcast
+    std::vector<mg_connection*> m_wsConnections; // web thread only
+    std::function<std::string()> m_onOpen;
+    std::function<std::pair<std::string, std::string>(const std::string&, const std::string&)> m_apiHandler;
+};
+
+} // namespace eload
+#endif // PELOAD_WEB_SERVER_H