增加了xc声纳的上电

2025-09-12 11:35:17 +08:00
parent c2b9bccfc6
commit 481171d9ea
43 changed files with 1921 additions and 296 deletions
@@ -1,44 +1,29 @@
 cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
-project(SQLiteDBTest)
+project(H100PowerMangerTests)

 # 设置 C++ 标准
 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
 set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
-#############################################SQLiteDBTest####################################################################
-# 查找 SQLiteDB 项目库
-find_library(SQLiteDB_LIB NAMES SQLiteDB PATHS /home/zjk/project/H100/H100PowerManger/lib)
-if(NOT SQLiteDB_LIB)
-    message(FATAL_ERROR "SQLiteDB library not found!")
-endif()

-# 查找 Catch2 测试框架
-find_package(Catch2 REQUIRED)

-# 添加测试可执行文件
-add_executable(SQLiteDBTest SQLiteDBTest.cpp)
-# 链接库文件（注意顺序：先项目库后系统库）
-target_link_libraries(SQLiteDBTest 
-    ${SQLiteDB_LIB}      # 项目SQLiteDB库
-    Catch2::Catch2WithMain  # 测试框架
-    sqlite3
-    jsoncpp
+################################################SQLiteTest####################################################################
+# 添加 SQLite 测试可执行文件（不使用第三方测试库）
+add_executable(SQLiteTest 
+    until/testSqlitdb.cpp
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/pPowerManger/sqlit3/SQLite.cpp
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/pPowerManger/sqlit3/sqlite3.c
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/pPowerManger/logc/loguru.cpp
 )

-################################################udpCommTest####################################################################
-# 查找 udpComm 项目库
-find_library(UDPCOMM_LIB NAMES UDPComm PATHS /home/zjk/project/H100/H100PowerManger/lib)
-if(NOT UDPCOMM_LIB)
-    message(FATAL_ERROR "udpComm library not found!")
-endif()
+# 包含目录
+target_include_directories(SQLiteTest PRIVATE 
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/pPowerManger
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/pPowerManger/sqlit3
+)

-# 添加 udpComm 测试可执行文件
-add_executable(udpCommTest udpCommTest.cpp)
-
-# 链接库文件（注意顺序：先项目库后系统库）
-target_link_libraries(udpCommTest
-    ${UDPCOMM_LIB}       # 项目udpComm库
-    ${MOOS_LIBRARIES}
-    Catch2::Catch2WithMain  # 测试框架
+# 链接库文件
+target_link_libraries(SQLiteTest
+    pthread
 )

 ################################################PowerMangerTest####################################################################