新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

scripts/clean-data.sh

@@ -6,11 +6,11 @@
 #          power_data.db (+ -wal/-shm)  主机功率数据库
 #          feedback_data.db             反馈落盘数据库
 #          pPowerManger.log             主机运行日志
-#        默认先停止 3 个服务再清理（避免 SQLite WAL 仍在写入）。
+#        默认先停止 4 个服务再清理（避免 SQLite WAL 仍在写入）。
 #
 # 用法:
 #   ./scripts/clean-data.sh                        # 停服务 -> 清理 data 目录（不重启）
-#   ./scripts/clean-data.sh --start                # 清理后重新启动 3 个服务
+#   ./scripts/clean-data.sh --start                # 清理后重新启动 4 个服务
 #   ./scripts/clean-data.sh --no-stop              # 不停服务直接清理（慎用）
 #   ./scripts/clean-data.sh --stale                # 额外清理 bin/ 与 src/bin/ 下的旧 db/log
 #
@@ -38,10 +38,10 @@ DO_START=0
 DO_STOP=1
 DO_STALE=0
 
-SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost)
+SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU)
 
 # 板卡 data 目录下需要清理的文件（含 SQLite WAL/SHM）
-DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log)
+DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log pccu_data.db pCCU.log)
 
 # 历史遗留目录（旧部署位置），仅当 --stale 时清理
 STALE_DIRS=("${BOARD_DIR}/bin" "${BOARD_DIR}/src/bin")
@@ -123,15 +123,15 @@ fi
 # 5. 可选: 重启服务
 #-------------------------------------------------------------------
 if [ "${DO_START}" = "1" ]; then
-    info "启动服务 (moosdb -> pPowerManger -> pPowerMangerHost) ..."
+    info "启动服务 (moosdb -> pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU) ..."
     ${SSH} "${SSH_TARGET}" "systemctl start moosdb && sleep 1 && \
-        systemctl start pPowerManger pPowerMangerHost" \
+        systemctl start pPowerManger pPowerMangerHost pCCU" \
         || { err "启动失败"; exit 1; }
     ok "服务已启动"
 else
     echo ""
     info "清理完成，服务未启动。需要重启请加 --start 或手动:"
-    echo "    systemctl start moosdb pPowerManger pPowerMangerHost"
+    echo "    systemctl start moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU"
 fi
 
 echo ""