新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

scripts/fetch-data.sh

@@ -6,7 +6,7 @@
 #          power_data.db (+ -wal/-shm)  主机功率数据库
 #          feedback_data.db             反馈落盘数据库
 #          pPowerManger.log             主机运行日志
-#        可选 --journal 一并导出三个 systemd 服务的 journal 日志。
+#        可选 --journal 一并导出四个 systemd 服务的 journal 日志。
 #
 # 用法:
 #   ./scripts/fetch-data.sh                        # 下载 db + 日志到本地 data/board-<时间>/
@@ -18,7 +18,7 @@
 #   --user <user>     登录用户（默认 root）
 #   --board-dir <dir> 板卡部署根目录（默认 /root/work/h100）
 #   --out-dir <dir>   本地保存目录（默认 data/board-<时间>）
-#   --journal         额外导出 3 个服务的 systemd journal 日志
+#   --journal         额外导出 4 个服务的 systemd journal 日志
 #   -h, --help        显示帮助
 #
 # 前置: 板卡已配免密 SSH（见 scripts/deploy.sh setup-ssh）。
@@ -35,10 +35,10 @@ BOARD_DIR="/root/work/h100"
 OUT_DIR=""
 DO_JOURNAL=0
 
-SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost)
+SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU)
 
 # 板卡 data 目录下需要下载的文件（含 SQLite WAL/SHM 以保证数据完整）
-DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log)
+DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log pccu_data.db pCCU.log)
 
 info() { printf '\033[1;36m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
 ok()   { printf '\033[1;32m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }