新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

src/pCCU/core/SystemData.h

@@ -0,0 +1,118 @@
+#ifndef PCCU_SYSTEM_DATA_H
+#define PCCU_SYSTEM_DATA_H
+
+#include <mutex>
+#include <atomic>
+#include "../protocol/FcProtocol.h"
+#include "../protocol/PmProtocol.h"
+
+namespace ccu {
+
+//============================================================================
+// SystemData：跨线程共享的最新状态快照。
+//
+//  - 接收线程（FC 链路）写 FcStatus 快照
+//  - CCU 主循环（Iterate）读快照并整合编码为 PM 状态报文发送
+//  - 网页线程读快照展示
+// 通过互斥锁保护读写。
+//============================================================================
+
+class SystemData {
+public:
+    // 更新/获取燃料电池最新状态
+    void updateFcStatus(const FcStatusValue& v) {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        m_fcStatus = v;
+        m_fcStatusCount++;
+    }
+    FcStatusValue fcStatus() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_fcStatus;
+    }
+    unsigned long fcStatusCount() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_fcStatusCount;
+    }
+
+    // 更新/获取最新 PM 操控指令（用于转发到 FC）
+    void updatePmControl(const PmControlValue& v) {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        m_pmControl = v;
+        m_pmControlCount++;
+    }
+    PmControlValue pmControl() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_pmControl;
+    }
+    unsigned long pmControlCount() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_pmControlCount;
+    }
+
+    // 更新/获取最新 PM 参数设定（预留，用于未来转发/应用）
+    void updatePmParamSet(const PmParamSetValue& v) {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        m_pmParamSet = v;
+    }
+    PmParamSetValue pmParamSet() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_pmParamSet;
+    }
+
+    // 更新/获取最新转发给 FC 的控制指令
+    void updateFcControl(const FcControlValue& v) {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        m_fcControl = v;
+        m_fcControlCount++;
+    }
+    FcControlValue fcControl() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_fcControl;
+    }
+    unsigned long fcControlCount() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_fcControlCount;
+    }
+
+    // 更新/获取最新发送给 PM 的状态报文（整合后的）
+    void updatePmStatus(const PmStatusValue& v) {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        m_pmStatus = v;
+        m_pmStatusCount++;
+    }
+    PmStatusValue pmStatus() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_pmStatus;
+    }
+    unsigned long pmStatusCount() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_pmStatusCount;
+    }
+
+    // 更新/获取最新发送给 PM 的参数反馈
+    void updatePmParamFb(const PmParamSetFbValue& v) {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        m_pmParamFb = v;
+    }
+    PmParamSetFbValue pmParamFb() const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_pmParamFb;
+    }
+
+private:
+    mutable std::mutex m_mutex;
+    FcStatusValue   m_fcStatus;
+    PmControlValue  m_pmControl;
+    PmParamSetValue m_pmParamSet;
+    FcControlValue  m_fcControl;
+    PmStatusValue   m_pmStatus;
+    PmParamSetFbValue m_pmParamFb;
+    unsigned long m_fcStatusCount = 0;
+    unsigned long m_pmControlCount = 0;
+    unsigned long m_fcControlCount = 0;
+    unsigned long m_pmStatusCount = 0;
+};
+
+} // namespace ccu
+
+#endif // PCCU_SYSTEM_DATA_H