新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

src/pCCU/protocol/FieldCodec.h

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+#ifndef PCCU_FIELD_CODEC_H
+#define PCCU_FIELD_CODEC_H
+
+#include <cstdint>
+#include <cstring>
+#include <string>
+#include <vector>
+#include <stdexcept>
+
+namespace ccu {
+
+//============================================================================
+// FieldCodec：小端序（Little-Endian）编解码原语。
+//
+// 两条协议（FC 协议 / PM 协议）均采用：
+//   - 多字节数据小端序
+//   - 域起始符 0x40 0x40
+//   - 域字节数 = 整个协议包的数据长度
+// 本类提供对裸缓冲区的字段读写，不关心具体业务含义。
+//============================================================================
+
+class FieldCodec {
+public:
+    // 在 dst 偏移 offset 处写入单字节
+    static void putU8(std::vector<uint8_t>& dst, size_t offset, uint8_t v) {
+        dst[offset] = v;
+    }
+    // 小端写入 2 字节
+    static void putU16(std::vector<uint8_t>& dst, size_t offset, uint16_t v) {
+        dst[offset]     = static_cast<uint8_t>(v & 0xFF);
+        dst[offset + 1] = static_cast<uint8_t>((v >> 8) & 0xFF);
+    }
+    // 小端写入 4 字节
+    static void putU32(std::vector<uint8_t>& dst, size_t offset, uint32_t v) {
+        dst[offset]     = static_cast<uint8_t>(v & 0xFF);
+        dst[offset + 1] = static_cast<uint8_t>((v >> 8) & 0xFF);
+        dst[offset + 2] = static_cast<uint8_t>((v >> 16) & 0xFF);
+        dst[offset + 3] = static_cast<uint8_t>((v >> 24) & 0xFF);
+    }
+
+    static uint8_t  getU8 (const std::vector<uint8_t>& src, size_t offset) {
+        return src[offset];
+    }
+    static uint16_t getU16(const std::vector<uint8_t>& src, size_t offset) {
+        return static_cast<uint16_t>(src[offset]) |
+               (static_cast<uint16_t>(src[offset + 1]) << 8);
+    }
+    static uint32_t getU32(const std::vector<uint8_t>& src, size_t offset) {
+        return static_cast<uint32_t>(src[offset]) |
+               (static_cast<uint32_t>(src[offset + 1]) << 8) |
+               (static_cast<uint32_t>(src[offset + 2]) << 16) |
+               (static_cast<uint32_t>(src[offset + 3]) << 24);
+    }
+};
+
+} // namespace ccu
+
+#endif // PCCU_FIELD_CODEC_H