新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

src/pCCU/protocol/Frame.cpp

@@ -0,0 +1,50 @@
+#include "Frame.h"
+#include "FieldCodec.h"
+
+namespace ccu {
+
+bool Frame::parseId(const std::vector<uint8_t>& buf, uint16_t& outId) {
+    if (buf.size() < FRAME_HEADER_LEN) return false;
+    if (buf[0] != FRAME_START1 || buf[1] != FRAME_START2) return false;
+    outId = FieldCodec::getU16(buf, 2);
+    return true;
+}
+
+bool Frame::parseHeader(const std::vector<uint8_t>& buf, FrameHeader& h) {
+    if (buf.size() < FRAME_HEADER_LEN) return false;
+    if (buf[0] != FRAME_START1 || buf[1] != FRAME_START2) return false;
+    h.start1 = buf[0];
+    h.start2 = buf[1];
+    h.id     = FieldCodec::getU16(buf, 2);
+    h.length = FieldCodec::getU16(buf, 4);
+    return true;
+}
+
+std::vector<uint8_t> Frame::build(
+    uint16_t id,
+    const std::vector<uint8_t>& payload,
+    const ChecksumPolicy& checksum) {
+
+    size_t csSize = checksum.size();
+    size_t total  = FRAME_HEADER_LEN + payload.size() + csSize;
+
+    std::vector<uint8_t> frame(total, 0);
+    frame[0] = FRAME_START1;
+    frame[1] = FRAME_START2;
+    FieldCodec::putU16(frame, 2, id);
+    FieldCodec::putU16(frame, 4, static_cast<uint16_t>(total)); // 域字节数=整个包长度
+
+    std::copy(payload.begin(), payload.end(), frame.begin() + FRAME_HEADER_LEN);
+
+    if (csSize > 0) {
+        // 校验和：对起始符到校验和之前所有字节求和
+        std::vector<uint8_t> body(frame.begin(), frame.end() - csSize);
+        uint32_t sum = checksum.compute(body);
+        size_t off = frame.size() - csSize;
+        if (csSize == 4) FieldCodec::putU32(frame, off, sum);
+        else             FieldCodec::putU16(frame, off, static_cast<uint16_t>(sum));
+    }
+    return frame;
+}
+
+} // namespace ccu