新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

src/pCCU/protocol/Message.h

@@ -0,0 +1,59 @@
+#ifndef PCCU_MESSAGE_H
+#define PCCU_MESSAGE_H
+
+#include <cstdint>
+#include <cstddef>
+#include <string>
+#include <vector>
+#include "ChecksumPolicy.h"
+#include "Frame.h"
+
+namespace ccu {
+
+//============================================================================
+// Message：协议消息抽象接口。
+//
+// 每条协议消息实现该接口。协议变更时只需：
+//   1. 修改实现类的字段偏移/长度定义
+//   2. 修改 encode()/decode() 中字段取值逻辑
+// 无需改动上层（Comm / Web / DB / 主流程）。
+//
+// 提供统一的：
+//   - id()/name()       ：消息标识与显示名
+//   - checksum()        ：该校验策略
+//   - payloadLength()   ：数据域长度（不含 6 字节帧头与校验和）
+//   - encode()/decode() ：业务值 <-> 完整帧
+//============================================================================
+
+class Message {
+public:
+    virtual ~Message() = default;
+
+    virtual uint16_t id() const = 0;
+    virtual const char* name() const = 0;
+    virtual const ChecksumPolicy& checksum() const = 0;
+
+    // 数据域长度（不含 6 字节帧头与校验和）
+    virtual size_t payloadLength() const = 0;
+    // 整个协议包长度 = 6 + payloadLength + checksum.size()
+    size_t totalLength() const {
+        return FRAME_HEADER_LEN + payloadLength() + checksum().size();
+    }
+
+    // 业务值编码为完整帧（含帧头+数据域+校验和）
+    // obj 为具体业务对象指针（如 FcStatusValue*）
+    virtual std::vector<uint8_t> encode(const void* obj) const = 0;
+
+    // 从完整帧解析业务值；成功返回 true 并填充 obj
+    virtual bool decode(const std::vector<uint8_t>& frame, void* obj) const = 0;
+
+    // 供实现类解码前做通用校验：起始符 / id / 总长度 / 校验和
+    static bool validateFrame(const std::vector<uint8_t>& frame,
+                              uint16_t expectId,
+                              const ChecksumPolicy& policy,
+                              size_t expectTotalLen);
+};
+
+} // namespace ccu
+
+#endif // PCCU_MESSAGE_H