新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

src/pCCU/store/DbStore.h

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+#ifndef PCCU_DB_STORE_H
+#define PCCU_DB_STORE_H
+
+#include <cstdint>
+#include <string>
+#include <mutex>
+#include <vector>
+#include "../comm/LinkManager.h"
+
+struct sqlite3;
+struct sqlite3_stmt;
+
+namespace ccu {
+
+//============================================================================
+// DbStore：SQLite 存储。
+//
+// 设计要点（应对协议变更）：
+//   - 以“原始帧日志”为主表（comm_log），收发全部数据按帧落库，
+//     协议字段变化不会导致建表失败。
+//   - 提供按 link / direction / msg_id 的查询接口供网页展示。
+// 复用仓库内 src/pPowerManger/sqlit3/sqlite3.c 与 sqlite3.h。
+//============================================================================
+
+struct CommLogRow {
+    long long id;
+    double    time;
+    std::string link;       // fc / pm
+    int       direction;    // 0=收 1=发
+    uint16_t  msgId;
+    std::string msgName;
+    int       length;
+    int       checksumOk;
+    std::string hex;
+};
+
+class DbStore : public ILinkLogSink {
+public:
+    explicit DbStore(const std::string& dbPath);
+    ~DbStore();
+
+    bool open();
+    void close();
+    bool isOpen() const { return m_db != nullptr; }
+    std::string lastError() const { return m_lastError; }
+
+    // 实现 ILinkLogSink：原始帧落库（收发双向）
+    void onRawFrame(int direction, uint16_t msgId, const std::string& link,
+                    const std::vector<uint8_t>& data, bool checksumOk) override;
+
+    // 查询最近 N 条记录（可限定链路/方向/消息id；limit<=0 表示默认 100）
+    std::vector<CommLogRow> queryRecent(const std::string& link, int direction,
+                                        uint16_t msgId, int limit);
+
+    long long count() const;
+
+private:
+    bool exec(const char* sql);
+    bool prepareInsert();
+
+    std::string m_dbPath;
+    sqlite3* m_db = nullptr;
+    sqlite3_stmt* m_stmtInsert = nullptr;
+    mutable std::mutex m_mutex;
+    std::string m_lastError;
+};
+
+} // namespace ccu
+
+#endif // PCCU_DB_STORE_H