新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

src/pPowerManger/PowerManger.cpp

@@ -43,6 +43,7 @@ PowerManger::PowerManger()
   m_leakage = 0;
   m_thrustRpm = 0;
   m_thrustEnable = 0;
+  m_insData = {};
   faultCode.clear();
 
   m_skew = 10;
@@ -259,6 +260,7 @@ void PowerManger::registerVariables()
   Register(m_upperCommManager->m_secdistStateMsg.key_fb,0);
   Register(DB_TO_PM_MISSION,0);
   Register(DB_TO_PM_DEEPTH,0);
+  Register(DB_TO_PM_INSDATA,0);
   Register(DB_TO_PM_SETOPCONDITION,0);
   Register(DB_TO_PM_SETOPMODE,0);
   Register(DB_TO_PM_SETPMSYS,0);