新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

test/CMakeLists.txt

@@ -125,3 +125,37 @@ set_target_properties(fullFeeder PROPERTIES
 target_link_libraries(fullFeeder
     pthread
 )
+
+################################################pccuTest（pCCU 单元测试）#####
+# pCCU 协议编解码 / 校验和 / 链路分发 / 数据库 单元测试
+set(CCU_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/pCCU)
+
+add_executable(pccuTest
+    pccu/pccuTest.cpp
+    ${CCU_DIR}/protocol/Frame.cpp
+    ${CCU_DIR}/protocol/Message.cpp
+    ${CCU_DIR}/protocol/MessageRegistry.cpp
+    ${CCU_DIR}/protocol/FcProtocol.cpp
+    ${CCU_DIR}/protocol/PmProtocol.cpp
+    ${CCU_DIR}/comm/UdpEndpoint.cpp
+    ${CCU_DIR}/comm/LinkManager.cpp
+    ${CCU_DIR}/store/DbStore.cpp
+    ${PM_SRC_DIR}/sqlit3/sqlite3.c
+    ${PM_SRC_DIR}/logc/loguru.cpp
+)
+target_include_directories(pccuTest PRIVATE
+    ${CCU_DIR}
+    ${PM_SRC_DIR}
+    ${PM_SRC_DIR}/sqlit3
+    ${PM_SRC_DIR}/logc
+)
+set_target_properties(pccuTest PROPERTIES
+    CXX_STANDARD 11
+    CXX_STANDARD_REQUIRED ON
+)
+target_link_libraries(pccuTest
+    ${MOOS_LIBRARIES}
+    m
+    pthread
+    dl
+)