新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

test/disSysTest/app/__main__.py

@@ -0,0 +1,85 @@
+"""程序入口：python -m app 或 python run.py。
+
+支持 --selftest 无 GUI 自检（协议 / 配置 / 数据库）。
+"""
+
+import argparse
+import os
+import sys
+import tempfile
+
+
+def selftest():
+    ok = True
+    print("== 协议自检 ==")
+    proto_ok, report = _protocol_selftest()
+    print(report)
+    ok = ok and proto_ok
+
+    print("== 配置自检 ==")
+    try:
+        from .config import Config
+        c = Config()
+        for key in ("local", "c1", "c2", "host"):
+            assert key in c.data, f"缺少配置节 {key}"
+        print("  [OK] 配置加载/默认值")
+    except Exception as e:
+        print(f"  [FAIL] 配置: {e}")
+        ok = False
+
+    print("== 数据库自检 ==")
+    try:
+        from .db import DB, TABLE_NAMES
+        from . import protocol
+        assert len(TABLE_NAMES) == 8, "消息表数量应为 8"
+        fd, path = tempfile.mkstemp(suffix=".db")
+        os.close(fd)
+        db = DB(path)
+        db.connect()
+        for cls in protocol.ALL_MESSAGES.values():
+            assert db.insert_message(cls()), f"{cls.__name__} 插入失败"
+        rows = {name: 0 for name in TABLE_NAMES.values()}
+        for name in TABLE_NAMES.values():
+            rows[name] = db.conn.execute(f'SELECT COUNT(*) FROM "{name}"').fetchone()[0]
+        assert all(v == 1 for v in rows.values()), f"写入行数异常: {rows}"
+        db.disconnect()
+        os.unlink(path)
+        print("  [OK] 建表 / 写入 / disconnect")
+    except Exception as e:
+        print(f"  [FAIL] 数据库: {e}")
+        ok = False
+
+    print("SELFTEST:", "PASS" if ok else "FAIL")
+    return 0 if ok else 1
+
+
+def _protocol_selftest():
+    from . import protocol
+    return protocol.self_test()
+
+
+def main(argv=None):
+    parser = argparse.ArgumentParser(description="配电系统调试助手")
+    parser.add_argument("--selftest", action="store_true",
+                        help="运行协议/配置/数据库自检后退出")
+    parser.add_argument("--config", default=None, help="配置文件路径")
+    parser.add_argument("--version", action="store_true", help="显示版本")
+    args = parser.parse_args(argv)
+
+    if args.version:
+        from . import __version__
+        print(f"配电系统调试助手 v{__version__}")
+        return 0
+    if args.selftest:
+        return selftest()
+
+    import tkinter as tk
+    from .app import PowerManagerApp
+    root = tk.Tk()
+    app = PowerManagerApp(root, config_path=args.config)
+    root.mainloop()
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())