新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

test/disSysTest/app/config.py

@@ -0,0 +1,126 @@
+"""运行配置管理：config.json 的加载 / 保存 / 默认值。
+
+配置文件位置：
+  - 打包后(exe)：与可执行文件同目录
+  - 源码运行：app/ 目录下
+首次运行不存在时自动生成默认配置。
+"""
+
+import json
+import os
+import sys
+
+DEFAULTS = {
+    "local": {"ip": "127.0.0.1", "port": 7000},   # 本机监听地址
+    "c1": {"ip": "192.168.1.154", "port": 6000},  # 高压配电板(C1)
+    "c2": {"ip": "192.168.1.158", "port": 6000},  # 仪表配电板(C2)
+    "host": {"ip": "127.0.0.1", "port": 5001},    # 上位机(信息主机)
+    "db_path": "test.db",
+    "refresh_ms": 1000,
+    "sim": {"interval": 1.0},
+}
+
+
+def default_config_dir():
+    """返回配置文件所在目录（打包后为 exe 目录，源码为 app/ 目录）。"""
+    if getattr(sys, "frozen", False):
+        return os.path.dirname(sys.executable)
+    return os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+
+
+class Config:
+    def __init__(self, path=None):
+        self.path = path or os.path.join(default_config_dir(), "config.json")
+        self.data = self._load()
+
+    def _load(self):
+        if os.path.exists(self.path):
+            try:
+                with open(self.path, "r", encoding="utf-8") as f:
+                    loaded = json.load(f)
+                merged = {}
+                for key, value in DEFAULTS.items():
+                    if isinstance(value, dict):
+                        merged[key] = {**value, **loaded.get(key, {})}
+                    else:
+                        merged[key] = loaded.get(key, value)
+                return merged
+            except (json.JSONDecodeError, OSError):
+                pass
+        return json.loads(json.dumps(DEFAULTS))
+
+    def save(self):
+        with open(self.path, "w", encoding="utf-8") as f:
+            json.dump(self.data, f, ensure_ascii=False, indent=2)
+
+    # ---- 便捷访问 -------------------------------------------------
+    @property
+    def local_ip(self):
+        return self.data["local"]["ip"]
+
+    @local_ip.setter
+    def local_ip(self, v):
+        self.data["local"]["ip"] = v
+
+    @property
+    def local_port(self):
+        return int(self.data["local"]["port"])
+
+    @local_port.setter
+    def local_port(self, v):
+        self.data["local"]["port"] = int(v)
+
+    @property
+    def c1_ip(self):
+        return self.data["c1"]["ip"]
+
+    @property
+    def c1_port(self):
+        return int(self.data["c1"]["port"])
+
+    @property
+    def c2_ip(self):
+        return self.data["c2"]["ip"]
+
+    @property
+    def c2_port(self):
+        return int(self.data["c2"]["port"])
+
+    @property
+    def host_ip(self):
+        return self.data["host"]["ip"]
+
+    @property
+    def host_port(self):
+        return int(self.data["host"]["port"])
+
+    @property
+    def refresh_ms(self):
+        return int(self.data["refresh_ms"])
+
+    @property
+    def db_path(self):
+        p = self.data["db_path"]
+        if os.path.isabs(p):
+            return p
+        return os.path.join(default_config_dir(), p)
+
+    @db_path.setter
+    def db_path(self, v):
+        self.data["db_path"] = v
+
+    @property
+    def sim_interval(self):
+        return float(self.data["sim"]["interval"])
+
+    @sim_interval.setter
+    def sim_interval(self, v):
+        self.data["sim"]["interval"] = float(v)
+
+    # ---- 批量设置（供配置弹窗使用） --------------------------------
+    def set_endpoints(self, local_ip, local_port, c1_ip, c1_port,
+                      c2_ip, c2_port, host_ip, host_port):
+        self.data["local"] = {"ip": local_ip, "port": int(local_port)}
+        self.data["c1"] = {"ip": c1_ip, "port": int(c1_port)}
+        self.data["c2"] = {"ip": c2_ip, "port": int(c2_port)}
+        self.data["host"] = {"ip": host_ip, "port": int(host_port)}