新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

test/disSysTest/app/db.py

@@ -0,0 +1,78 @@
+"""SQLite 存储：表结构与插入字段由协议 schema 自动生成。
+
+消息类 -> 表名 映射见 TABLE_NAMES；插入时从 msg.to_dict() 取字段，
+与 protocol.py 保持单一数据源，避免手写列定义漂移。
+"""
+
+import sqlite3
+import threading
+
+from . import protocol
+
+
+def _table_name(msg_cls):
+    name = msg_cls.__name__
+    if name.startswith("MsgDis"):
+        name = name[len("MsgDis"):]
+    # MsgDisHighVolBusFb -> msg_disHighVolBusFbMsg
+    return "msg_dis" + name + "Msg"
+
+
+TABLE_NAMES = {cls: _table_name(cls) for cls in protocol.ALL_MESSAGES.values()}
+
+
+class DB:
+    def __init__(self, db_path):
+        self.db_path = db_path
+        self.conn = None
+        self.lock = threading.Lock()
+
+    def connect(self):
+        self.conn = sqlite3.connect(self.db_path, check_same_thread=False)
+        self.conn.row_factory = sqlite3.Row
+        self.create_tables()
+
+    def disconnect(self):
+        """与 close() 等价，兼容历史调用。"""
+        self.close()
+
+    def close(self):
+        if self.conn is not None:
+            self.conn.close()
+            self.conn = None
+
+    def create_tables(self):
+        with self.lock:
+            cursor = self.conn.cursor()
+            for msg_cls, table in TABLE_NAMES.items():
+                cols = ", ".join(f'"{name}" INTEGER' for name in msg_cls.field_names())
+                cursor.execute(
+                    f'CREATE TABLE IF NOT EXISTS "{table}" ('
+                    f'id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, '
+                    f'timestamp DATETIME DEFAULT (datetime(\'now\', \'localtime\')), '
+                    f'{cols})'
+                )
+            self.conn.commit()
+
+    def insert_message(self, msg):
+        """按消息类型路由到对应数据表。返回 True/False。"""
+        table = TABLE_NAMES.get(msg.__class__)
+        if table is None:
+            return False
+        return self.insert_dict(table, msg.to_dict())
+
+    def insert_dict(self, table, data_dict):
+        with self.lock:
+            try:
+                if self.conn is None:
+                    self.connect()
+                if self.conn is None:
+                    return False
+                columns = ", ".join(f'"{c}"' for c in data_dict.keys())
+                placeholders = ", ".join(["?"] * len(data_dict))
+                query = f'INSERT INTO "{table}" ({columns}) VALUES ({placeholders})'
+                self.conn.cursor().execute(query, list(data_dict.values()))
+                self.conn.commit()
+                return True
+            except sqlite3.Error:
+                return False