新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档

- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
  (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
  内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
  pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
  deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略

test/disSysTest/build.py

@@ -0,0 +1,41 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""PyInstaller 打包脚本（可选）。
+
+用法：
+  pip install pyinstaller
+  python3 build.py
+  产物：dist/DisSysTest(.exe) —— 单文件免安装，可在目标平台直接运行。
+
+注意：需在目标平台(如 Windows)上执行，PyInstaller 不支持跨平台交叉打包。
+"""
+
+import os
+import shutil
+import subprocess
+import sys
+
+HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+
+
+def main():
+    if shutil.which("pyinstaller") is None and not os.path.exists(
+            os.path.join(sys.prefix, "Scripts", "pyinstaller.exe")):
+        print("未检测到 PyInstaller，请先安装: pip install pyinstaller")
+        return 1
+
+    cmd = [
+        sys.executable, "-m", "PyInstaller",
+        "--onefile",            # 单文件
+        "--windowed",           # 无控制台窗口
+        "--name", "DisSysTest",
+        "--paths", HERE,
+        "--clean", "--noconfirm",
+        os.path.join(HERE, "run.py"),
+    ]
+    subprocess.check_call(cmd)
+    print("打包完成：dist/DisSysTest(.exe)")
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())