pCCU新增锂电池通信/协调操作 + 电源协调状态机骨架(惰性)

锂电池通信(docs/锂电池协议20230324.docx)：
- 协议层 BatProtocol：自检0x0000(2B)/设备控制0x0001(17B)/电池组状态0x0003(80B)/
  电池包报警0x0004(68B)，uint32字节和校验、小端
- 链路层 BatLinkManager：动力/仪表锂电池独立UDP链路，本机监听与远端IP端口
  均由.moos配置(dyn_bat_*/ins_bat_*/bat_work_condition)
- SystemData/SnapshotBuilder/网页：电池数据按动力/仪表归类展示(运行状态/接触器
  电气量/电池包电压温度/报警)，收发帧落库SQLite，网页新增电池标签页

操作->指令下发(PowerCoordinator)：
- 操作接口：自检/上下电(母线接触器55H接通77H断开,含预充)/功率设定(0~500kW)/
  电池切换(低压->高压6步、高压->低压5步,按协议时序)
- 步骤引擎：每电池独立步骤队列，下发->状态反馈确认->超时兜底；周期1s心跳控制帧
- PM操控指令insBatCmd/dynBatCmd/dynBatPower自动映射为电池操作

电源协调状态机骨架(CoordFsm, TinyFSM)：
- 事件Tick/PmControl/StepDone + 状态Normal/Switching/Fault，react均为TODO占位
- 当前未接线(无start/dispatch调用,运行行为与接入前一致)，CoordFsm.hpp头部附接线指南

测试与部署：
- pccuTest新增电池协议编解码/帧长/链路分发用例(175项通过)；集成测试覆盖电池
  心跳、启停映射(0x10->0x55/0x20->0x77)、状态落库；同步pccu_it.moos与ws_check
- h100.moos与pCCU.moos增加锂电池链路配置；归档锂电池协议文档

src/pCCU/core/SystemData.h

@@ -5,6 +5,7 @@
 #include <atomic>
 #include "../protocol/FcProtocol.h"
 #include "../protocol/PmProtocol.h"
+#include "../protocol/BatProtocol.h"
 
 namespace ccu {
 
@@ -12,6 +13,7 @@ namespace ccu {
 // SystemData：跨线程共享的最新状态快照。
 //
 //  - 接收线程（FC 链路）写 FcStatus 快照
+//  - 接收线程（锂电池链路）写 动力/仪表 BatStatus 快照（role: 0=动力 1=仪表）
 //  - CCU 主循环（Iterate）读快照并整合编码为 PM 状态报文发送
 //  - 网页线程读快照展示
 // 通过互斥锁保护读写。
@@ -99,6 +101,38 @@ public:
         return m_pmParamFb;
     }
 
+    //-------- 锂电池（role: 0=动力 1=仪表，见 BatRole） --------
+
+    // 更新/获取最新电池组状态（0x0003）
+    void updateBatStatus(int role, const BatStatusValue& v) {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        m_batStatus[role] = v;
+        m_batStatusCount[role]++;
+    }
+    BatStatusValue batStatus(int role) const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_batStatus[role];
+    }
+    unsigned long batStatusCount(int role) const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_batStatusCount[role];
+    }
+
+    // 更新/获取最新电池包报警信息（0x0004）
+    void updateBatAlarm(int role, const BatPackAlarmValue& v) {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        m_batAlarm[role] = v;
+        m_batAlarmCount[role]++;
+    }
+    BatPackAlarmValue batAlarm(int role) const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_batAlarm[role];
+    }
+    unsigned long batAlarmCount(int role) const {
+        std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex);
+        return m_batAlarmCount[role];
+    }
+
 private:
     mutable std::mutex m_mutex;
     FcStatusValue   m_fcStatus;
@@ -107,10 +141,14 @@ private:
     FcControlValue  m_fcControl;
     PmStatusValue   m_pmStatus;
     PmParamSetFbValue m_pmParamFb;
+    BatStatusValue    m_batStatus[2];
+    BatPackAlarmValue m_batAlarm[2];
     unsigned long m_fcStatusCount = 0;
     unsigned long m_pmControlCount = 0;
     unsigned long m_fcControlCount = 0;
     unsigned long m_pmStatusCount = 0;
+    unsigned long m_batStatusCount[2] = {0, 0};
+    unsigned long m_batAlarmCount[2] = {0, 0};
 };
 
 } // namespace ccu