完善了显示,修改了复合管控的通信协议
This commit is contained in:
@@ -105,6 +105,7 @@ void HttpServer::handleWebSocketEvent(struct mg_connection* c, int ev, void* ev_
|
||||
unsigned char instrumentBattery = 0;
|
||||
unsigned char powerBattery = 0;
|
||||
unsigned short powerBatteryPower = 0;
|
||||
unsigned char hostStatus = 0;
|
||||
|
||||
char tmp[16] = {0};
|
||||
mg_http_get_var(&body, "fuelCellMode", tmp, sizeof(tmp));
|
||||
@@ -119,13 +120,16 @@ void HttpServer::handleWebSocketEvent(struct mg_connection* c, int ev, void* ev_
|
||||
powerBattery = (unsigned char)strtoul(tmp, NULL, 16);
|
||||
mg_http_get_var(&body, "powerBatteryPower", tmp, sizeof(tmp));
|
||||
powerBatteryPower = (unsigned short)atoi(tmp);
|
||||
mg_http_get_var(&body, "hostStatus", tmp, sizeof(tmp));
|
||||
hostStatus = (unsigned char)strtoul(tmp, NULL, 16);
|
||||
|
||||
// 记录接收到的配置
|
||||
LOG_F(INFO, "Received battery control config: "
|
||||
"fuelCellMode=%02XH, fuelCellCommand=%02XH, fuelCellPower=%d, "
|
||||
"instrumentBattery=%02XH, powerBattery=%02XH, powerBatteryPower=%d",
|
||||
"instrumentBattery=%02XH, powerBattery=%02XH, powerBatteryPower=%d, "
|
||||
"hostStatus=%02XH",
|
||||
fuelCellMode, fuelCellCommand, fuelCellPower,
|
||||
instrumentBattery, powerBattery, powerBatteryPower);
|
||||
instrumentBattery, powerBattery, powerBatteryPower, hostStatus);
|
||||
|
||||
m_powerManger->m_CcuColCmd.fcmode = fuelCellMode;
|
||||
m_powerManger->m_CcuColCmd.fcuCmd = fuelCellCommand;
|
||||
@@ -134,7 +138,8 @@ void HttpServer::handleWebSocketEvent(struct mg_connection* c, int ev, void* ev_
|
||||
cout << "powerBatteryPower:" << (int)instrumentBattery << endl;
|
||||
m_powerManger->m_CcuColCmd.powerBatCmd = powerBattery;
|
||||
m_powerManger->m_CcuColCmd.powerBatEfficiency = powerBatteryPower;
|
||||
|
||||
m_powerManger->m_CcuColCmd.masterState = hostStatus;
|
||||
cout << "m_powerManger->m_CcuColCmd.masterState:" << (int)m_powerManger->m_CcuColCmd.masterState << endl;
|
||||
|
||||
mg_http_reply(c, 200, "Content-Type: application/json\r\n",
|
||||
"{\"success\": true, \"message\": \"电池配置提交成功\"}");
|
||||
@@ -340,13 +345,18 @@ bool HttpServer::serverThreadFunc() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HttpServer::pushSystemData() {
|
||||
if (!m_systemData) return;
|
||||
if (!m_systemData) {
|
||||
LOG_F(ERROR, "System data pointer is null");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 序列化系统数据为JSON
|
||||
json j;
|
||||
//燃料电池系统参数
|
||||
j["fc_mode"] = Json::Value(m_systemData->fc_mode); // 燃料电池系统运行模式：00H-无效, 01H-调试, 02H-自动, 03H-补给
|
||||
j["fc_status"] = Json::Value(m_systemData->fc_status); // 燃料电池状态：00H-无效, 01H-初始化, ..., 0DH-维护完成
|
||||
j["fc_fault_level"] = Json::Value(m_systemData->fc_fault_level);
|
||||
|
||||
// 初始化所有字段为默认值
|
||||
j["fc_mode"] = m_systemData->fc_mode ? Json::Value(m_systemData->fc_mode) : Json::Value(0);
|
||||
j["fc_status"] = m_systemData->fc_status ? Json::Value(m_systemData->fc_status) : Json::Value(0);
|
||||
j["fc_fault_level"] = m_systemData->fc_fault_level ? Json::Value(m_systemData->fc_fault_level) : Json::Value(0);
|
||||
|
||||
//功率和时间参数
|
||||
j["output_power_limit"] = Json::Value(m_systemData->output_power_limit); // 系统输出功率限制值，单位：W
|
||||
@@ -369,37 +379,37 @@ void HttpServer::pushSystemData() {
|
||||
j["aux_pipe_pressure"] = Json::Value(m_systemData->aux_pipe_pressure); // 辅水路压力，单位：0.01kPa
|
||||
|
||||
//舱室环境参数
|
||||
j["cabin_pressure1"] = Json::Value(m_systemData->cabin_pressure1); // 舱室1压力，单位：0.01kPa
|
||||
j["cabin_pressure2"] = Json::Value(m_systemData->cabin_pressure2); // 舱室2压力，单位：0.01kPa
|
||||
j["cabin_temp1"] = Json::Value(m_systemData->cabin_temp1); // 舱室1温度，单位：0.01℃
|
||||
j["cabin_temp2"] = Json::Value(m_systemData->cabin_temp2); // 舱室2温度，单位：0.01℃
|
||||
j["cabin_humidity1"] = Json::Value(m_systemData->cabin_humidity1); // 舱室1湿度，单位：0.01%RH
|
||||
j["cabin_humidity2"] = Json::Value(m_systemData->cabin_humidity2); // 舱室2湿度，单位：0.01%RH
|
||||
j["cabin_pressure1"] = Json::Value(m_systemData->cabin_pressure1); // 舱室1压力，单位：kPa
|
||||
j["cabin_pressure2"] = Json::Value(m_systemData->cabin_pressure2); // 舱室2压力，单位：kPa
|
||||
j["cabin_temp1"] = Json::Value(m_systemData->cabin_temp1); // 舱室1温度，单位：℃
|
||||
j["cabin_temp2"] = Json::Value(m_systemData->cabin_temp2); // 舱室2温度，单位：℃
|
||||
j["cabin_humidity1"] = Json::Value(m_systemData->cabin_humidity1); // 舱室1湿度，单位：%RH
|
||||
j["cabin_humidity2"] = Json::Value(m_systemData->cabin_humidity2); // 舱室2湿度，单位：%RH
|
||||
|
||||
//火焰探测器
|
||||
j["flame_detector1"] = Json::Value(m_systemData->flame_detector1); // 火焰探测器1状态：00H-无效, 01H-报警, 02H-故障
|
||||
j["flame_detector2"] = Json::Value(m_systemData->flame_detector2); // 火焰探测器2状态：00H-无效, 01H-报警, 02H-故障
|
||||
|
||||
//气体浓度
|
||||
j["h2_concentration1"] = Json::Value(m_systemData->h2_concentration1); // 舱室H2浓度1，单位：0.01% LEL
|
||||
j["h2_concentration2"] = Json::Value(m_systemData->h2_concentration2); // 舱室H2浓度2，单位：0.01% LEL
|
||||
j["h2_concentration3"] = Json::Value(m_systemData->h2_concentration3); // 舱室H2浓度3，单位：0.01% LEL
|
||||
j["o2_concentration1"] = Json::Value(m_systemData->o2_concentration1); // 舱室O2浓度1，单位：0.01% LEL
|
||||
j["o2_concentration2"] = Json::Value(m_systemData->o2_concentration2); // 舱室O2浓度2，单位：0.01% LEL
|
||||
j["ch3oh_concentration1"] = Json::Value(m_systemData->ch3oh_concentration1); // 舱室甲醇气体浓度1，单位：0.01% LEL
|
||||
j["ch3oh_concentration2"] = Json::Value(m_systemData->ch3oh_concentration2); // 舱室甲醇气体浓度2，单位：0.01% LEL
|
||||
j["h2_concentration1"] = Json::Value(m_systemData->h2_concentration1); // 舱室H2浓度1，单位：% LEL
|
||||
j["h2_concentration2"] = Json::Value(m_systemData->h2_concentration2); // 舱室H2浓度2，单位：% LEL
|
||||
j["h2_concentration3"] = Json::Value(m_systemData->h2_concentration3); // 舱室H2浓度3，单位：% LEL
|
||||
j["o2_concentration1"] = Json::Value(m_systemData->o2_concentration1); // 舱室O2浓度1，单位：% LEL
|
||||
j["o2_concentration2"] = Json::Value(m_systemData->o2_concentration2); // 舱室O2浓度2，单位：% LEL
|
||||
j["ch3oh_concentration1"] = Json::Value(m_systemData->ch3oh_concentration1); // 舱室甲醇气体浓度1，单位：% LEL
|
||||
j["ch3oh_concentration2"] = Json::Value(m_systemData->ch3oh_concentration2); // 舱室甲醇气体浓度2，单位：% LEL
|
||||
|
||||
//保留字段
|
||||
j["cabin_ox_concentration"] = Json::Value(m_systemData->cabin_ox_concentration); // 仪表舱内氧气浓度，单位：0.1%
|
||||
j["cabin_temperature"] = Json::Value(m_systemData->cabin_temperature); // 仪表舱内温度，单位：0.1℃
|
||||
j["cabin_humidity"] = Json::Value(m_systemData->cabin_humidity); // 仪表舱内湿度，单位：0.1%RH
|
||||
j["cabin_pressure"] = Json::Value(m_systemData->cabin_pressure); // 仪表舱内大气压，单位：0.2kPa
|
||||
j["cabin_ox_concentration"] = Json::Value(m_systemData->cabin_ox_concentration); // 仪表舱内氧气浓度，单位：%
|
||||
j["cabin_temperature"] = Json::Value(m_systemData->cabin_temperature); // 仪表舱内温度，单位：℃
|
||||
j["cabin_humidity"] = Json::Value(m_systemData->cabin_humidity); // 仪表舱内湿度，单位：%RH
|
||||
j["cabin_pressure"] = Json::Value(m_systemData->cabin_pressure); // 仪表舱内大气压，单位：kPa
|
||||
|
||||
//动力舱参数
|
||||
j["power_cabin_ox_concentration"] = Json::Value(m_systemData->power_cabin_ox_concentration); // 动力舱内氧气浓度，单位：0.1%
|
||||
j["power_cabin_temperature"] = Json::Value(m_systemData->power_cabin_temperature); // 动力舱内温度，单位：0.1℃
|
||||
j["power_cabin_humidity"] = Json::Value(m_systemData->power_cabin_humidity); // 动力舱内湿度，单位：0.1%RH
|
||||
j["power_cabin_pressure"] = Json::Value(m_systemData->power_cabin_pressure); // 动力舱内大气压，单位：0.2kPa
|
||||
j["power_cabin_ox_concentration"] = Json::Value(m_systemData->power_cabin_ox_concentration); // 动力舱内氧气浓度，单位：%
|
||||
j["power_cabin_temperature"] = Json::Value(m_systemData->power_cabin_temperature); // 动力舱内温度，单位：℃
|
||||
j["power_cabin_humidity"] = Json::Value(m_systemData->power_cabin_humidity); // 动力舱内湿度，单位：%RH
|
||||
j["power_cabin_pressure"] = Json::Value(m_systemData->power_cabin_pressure); // 动力舱内大气压，单位：kPa
|
||||
|
||||
//电池报警标志
|
||||
// uint8_t dyn_alarm_flag[6]; // 动力锂电池报警标志
|
||||
@@ -424,31 +434,41 @@ void HttpServer::pushSystemData() {
|
||||
j["dyn_relay_status1"] = Json::Value(m_systemData->dyn_relay_status1); // 动力电池正极与充电继电器状态
|
||||
j["dyn_relay_status2"] = Json::Value(m_systemData->dyn_relay_status2); // 动力电池预充与负极继电器状态
|
||||
|
||||
j["ins_pos_relay_status"] = Json::Value(m_systemData->ins_pos_relay_status); // 仪表电池正极继电器状态 1：接通 2：断开 其他：无效
|
||||
j["ins_charge_relay_status"] = Json::Value(m_systemData->ins_charge_relay_status); // 仪表电池充电继电器状态 1：接通 2：断开 其他：无效
|
||||
j["ins_precharge_relay_status"] = Json::Value(m_systemData->ins_precharge_relay_status); // 仪表电池预充继电器状态 1：接通 2：断开 其他：无效
|
||||
j["ins_neg_relay_status"] = Json::Value(m_systemData->ins_neg_relay_status); // 仪表电池负极继电器状态 1：接通 2：断开 其他：无效
|
||||
|
||||
j["dyn_pos_relay_status"] = Json::Value(m_systemData->dyn_pos_relay_status); // 动力电池正极继电器状态 1：接通 2：断开 其他：无效
|
||||
j["dyn_charge_relay_status"] = Json::Value(m_systemData->dyn_charge_relay_status); // 动力电池充电继电器状态 1：接通 2：断开 其他：无效
|
||||
j["dyn_precharge_relay_status"] = Json::Value(m_systemData->dyn_precharge_relay_status); // 动力电池预充继电器状态 1：接通 2：断开 其他：无效
|
||||
j["dyn_neg_relay_status"] = Json::Value(m_systemData->dyn_neg_relay_status); // 动力电池负极继电器状态 1：接通 2：断开 其他：无效
|
||||
|
||||
//电池功率参数
|
||||
j["ins_max_discharge_power"] = Json::Value(m_systemData->ins_max_discharge_power); // 仪表电池最大允许放电功率，单位：0.05kW
|
||||
j["dyn_max_discharge_power"] = Json::Value(m_systemData->dyn_max_discharge_power); // 动力电池最大允许放电功率，单位：0.05kW
|
||||
j["ins_max_discharge_power"] = Json::Value(m_systemData->ins_max_discharge_power); // 仪表电池最大允许放电功率，单位：kW
|
||||
j["dyn_max_discharge_power"] = Json::Value(m_systemData->dyn_max_discharge_power); // 动力电池最大允许放电功率，单位：kW
|
||||
|
||||
//电池SOC
|
||||
j["ins_soc"] = Json::Value(m_systemData->ins_soc); // 仪表电池SOC，单位：0.1%
|
||||
j["dyn_soc"] = Json::Value(m_systemData->dyn_soc); // 动力电池SOC，单位：0.1%
|
||||
j["ins_soc"] = Json::Value(m_systemData->ins_soc); // 仪表电池SOC，单位：%
|
||||
j["dyn_soc"] = Json::Value(m_systemData->dyn_soc); // 动力电池SOC，单位：%
|
||||
|
||||
//电池能量
|
||||
j["ins_total_energy"] = Json::Value(m_systemData->ins_total_energy); // 仪表电池能量，单位：0.01kWh
|
||||
j["dyn_total_energy"] = Json::Value(m_systemData->dyn_total_energy); // 动力电池能量，单位：0.01kWh
|
||||
j["ins_total_energy"] = Json::Value(m_systemData->ins_total_energy); // 仪表电池能量，单位：kWh
|
||||
j["dyn_total_energy"] = Json::Value(m_systemData->dyn_total_energy); // 动力电池能量，单位：kWh
|
||||
|
||||
//电池输入功率
|
||||
j["ins_power_input"] = Json::Value(m_systemData->ins_power_input);
|
||||
j["dyn_power_input"] = Json::Value(m_systemData->dyn_power_input);
|
||||
|
||||
//电池电压电流
|
||||
j["ins_voltage_link"] = Json::Value(m_systemData->ins_voltage_link); // 仪表电池LINK端电压，单位：0.01V
|
||||
j["ins_voltage_pack"] = Json::Value(m_systemData->ins_voltage_pack); // 仪表电池PACK端电压，单位：0.01V
|
||||
j["ins_current"] = Json::Value(m_systemData->ins_current); // 仪表电池电流，单位：0.01A
|
||||
j["ins_voltage_link"] = Json::Value(m_systemData->ins_voltage_link); // 仪表电池LINK端电压，单位：V
|
||||
j["ins_voltage_pack"] = Json::Value(m_systemData->ins_voltage_pack); // 仪表电池PACK端电压，单位：V
|
||||
j["ins_current"] = Json::Value(m_systemData->ins_current); // 仪表电池电流，单位：A
|
||||
j["ins_resistance_pos"] = Json::Value(m_systemData->ins_resistance_pos); // 仪表电池正极绝缘电阻，单位：kΩ
|
||||
j["ins_resistance_neg"] = Json::Value(m_systemData->ins_resistance_neg); // 仪表电池负极绝缘电阻，单位：kΩ
|
||||
j["dyn_voltage_link"] = Json::Value(m_systemData->dyn_voltage_link); // 动力电池LINK端电压，单位：0.01V
|
||||
j["dyn_voltage_pack"] = Json::Value(m_systemData->dyn_voltage_pack); // 动力电池PACK端电压，单位：0.01V
|
||||
j["dyn_current"] = Json::Value(m_systemData->dyn_current); // 动力电池电流，单位：0.05A
|
||||
j["dyn_voltage_link"] = Json::Value(m_systemData->dyn_voltage_link); // 动力电池LINK端电压，单位：V
|
||||
j["dyn_voltage_pack"] = Json::Value(m_systemData->dyn_voltage_pack); // 动力电池PACK端电压，单位：V
|
||||
j["dyn_current"] = Json::Value(m_systemData->dyn_current); // 动力电池电流，单位：A
|
||||
j["dyn_resistance_pos"] = Json::Value(m_systemData->dyn_resistance_pos); // 动力电池正极绝缘电阻，单位：kΩ
|
||||
j["dyn_resistance_neg"] = Json::Value(m_systemData->dyn_resistance_neg); // 动力电池负极绝缘电阻，单位：kΩ
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user