pCCU 锂电池页新增 BCU 断路器控制（0x10XX81FF 经 pCanBridge 下行 CAN 总线）

- CanBms: bcuCtrlCanId(0x10XX81FF) + buildBcuRelayCtrlData(02 00 总正 总负 FF*4)
- SystemData: BcuCtrlCmd 下行队列(Web线程入队->Iterate/MOOS线程出队Notify) + 下发统计
- CCU: /api/bcu_ctrl(addr/action 或 pos/neg, 校验地址01h~36h) + Iterate 经 MOOS CAN_TX_0x* 下发
- pCanBridge 变双向透传: 订阅 CAN_TX_0x*，CanEndpoint::sendFrame(13字节CANET帧,TCP写,互斥保护)
- 网页: 每BCU节点断路器闭合/断开按钮(confirm确认) + 下发统计卡片
- 测试: pccuTest 控制帧编码用例(183项)；集成测试新增假CANET服务器验证完整下行链路(闭合/断开/非法地址)

src/pCCU/protocol/CanBms.h

@@ -15,7 +15,13 @@ namespace ccu {
 // 【节点地址】一个 MBMS 下最多挂 54 个 BCU，CAN ID 中间的 XX(01h~36h)
 //   为 BCU 节点地址编号，其余位固定：
 //     0x10XX00YY  BCU 主动上报消息（YY=功能码 00/01/02/03/06/10）
-//     0x10XX81FF  MBMS 下发指令（继电器控制，pCCU 只收不发，不解析）
+//     0x10XX81FF  MBMS 下发指令（继电器控制，经 MOOS CAN_TX_0x* 下行）
+//
+// 【下发指令 0x10XX81FF】数据域 8 字节（BYTE1~8 = byte0~7）：
+//   byte0 = 0x02（索引号）  byte1 = 0x00（索引号）
+//   byte2 = 总正继电器控制（1 闭合 / 0 断开）
+//   byte3 = 总负继电器控制（1 闭合 / 0 断开）
+//   byte4~7 = Reserve（填充 0xFF）
 //
 // 【上报报文】均为扩展帧，字段大端，BYTE1~8 对应数据域 byte0~7：
 //   0x10XX0000 (200ms)  累加电压   u16@0 ÷10   V
@@ -68,6 +74,29 @@ inline uint8_t bcuFuncOf(uint32_t canId) {
     return static_cast<uint8_t>(canId & 0xFF);
 }
 
+//--------------------------------------------------------------------------
+// BCU 断路器（总正/总负继电器）下行控制
+//--------------------------------------------------------------------------
+
+// BCU 节点继电器控制指令 CAN ID（0x10XX81FF，XX=节点地址 01h~36h）
+inline uint32_t bcuCtrlCanId(uint8_t addr) {
+    return 0x10000000u | (static_cast<uint32_t>(addr) << 16) | 0x81FFu;
+}
+
+// 编码继电器控制数据域（8 字节，经 MOOS CAN_TX_0x%08X 下发，pCanBridge 发送）：
+//   [0]=0x02 [1]=0x00 [2]=总正(1闭合/0断开) [3]=总负 [4..7]=0xFF
+// pos/neg 非 0 值均视为闭合（1）。
+inline void buildBcuRelayCtrlData(int pos, int neg, uint8_t out[8]) {
+    out[0] = 0x02;
+    out[1] = 0x00;
+    out[2] = pos ? 0x01 : 0x00;
+    out[3] = neg ? 0x01 : 0x00;
+    out[4] = 0xFF;
+    out[5] = 0xFF;
+    out[6] = 0xFF;
+    out[7] = 0xFF;
+}
+
 // 是否为 BCU 主动上报报文 ID（0x10XX00YY，YY 为已定义功能码）
 inline bool isCanBcuId(uint32_t canId) {
     uint8_t addr = bcuAddrOf(canId);