pELoad 多处完善：测量改为 FETCh 读缓存（不触发测量、修复真实设备 MEAS 查询超时失败）+ 异步查询不阻塞 100ms 控制循环；CV 优先控制路径与 FUNC:MODE FIX 防护；sqlite 增加 volt_set/cmd_volt 列并支持旧库自动迁移；页面重构为静态骨架（输入框永不重建、聚焦不被打断）+ 指令确认/步骤引导/测量诊断；deploy.sh 服务列表补 pMotor/pELoad，missions/h100.moos 补 pELoad 新配置

src/pELoad/driver/IT6000C.cpp

@@ -13,12 +13,13 @@ bool IT6000C::identify(std::string& idn) {
 }
 
 bool IT6000C::remote() {
-    // 连接建立后必须先进入远控，否则设置命令被面板本地态拒绝
-    return m_scpi.cmd("SYST:REM");
+    // 连接建立后必须先进入远控，否则设置命令被面板本地态拒绝。
+    // 用 cmdConfirmed 等待真实写入结果，明确反馈成功/失败。
+    return m_scpi.cmdConfirmed("SYST:REM", 300);
 }
 
 bool IT6000C::local() {
-    return m_scpi.cmd("SYST:LOC");
+    return m_scpi.cmdConfirmed("SYST:LOC", 300);
 }
 
 bool IT6000C::reset() {
@@ -118,4 +119,8 @@ bool IT6000C::measureVoltage(double& v) { return queryDouble("MEAS:VOLT?", v); }
 bool IT6000C::measureCurrent(double& i) { return queryDouble("MEAS:CURR?", i); }
 bool IT6000C::measurePower(double& p)   { return queryDouble("MEAS:POW?", p); }
 
+bool IT6000C::fetchVoltage(double& v) { return queryDouble("FETCh:VOLT?", v); }
+bool IT6000C::fetchCurrent(double& i) { return queryDouble("FETCh:CURR?", i); }
+bool IT6000C::fetchPower(double& p)   { return queryDouble("FETCh:POW?", p); }
+
 } // namespace eload