pELoad 多处完善：测量改为 FETCh 读缓存（不触发测量、修复真实设备 MEAS 查询超时失败）+ 异步查询不阻塞 100ms 控制循环；CV 优先控制路径与 FUNC:MODE FIX 防护；sqlite 增加 volt_set/cmd_volt 列并支持旧库自动迁移；页面重构为静态骨架（输入框永不重建、聚焦不被打断）+ 指令确认/步骤引导/测量诊断；deploy.sh 服务列表补 pMotor/pELoad，missions/h100.moos 补 pELoad 新配置

src/pELoad/driver/ScpiClient.h

@@ -50,12 +50,23 @@ public:
     bool isConnected() const { return m_connected; }
 
     // 写命令（无响应期待）。未连接/发送失败按错误计数并丢弃。
+    // 返回 true 仅表示"已入队"，不保证写入成功。
     bool cmd(const std::string& scpi);
 
+    // 写命令并等待确认：阻塞到 IO 线程真正把命令写入 socket（或超时）。
+    // 用于需要明确成功/失败反馈的关键指令（如 SYST:REM / SYST:LOC）。
+    bool cmdConfirmed(const std::string& scpi, int timeoutMs = 300);
+
     // 同步查询：发送 scpi 并等待一行响应。
     // timeoutMs 建议不大于控制周期（100ms 循环里建议 <= 80）。
     bool query(const std::string& scpi, std::string& resp, int timeoutMs = 200);
 
+    // 异步查询：发送 scpi，IO 线程收到响应后调用回调（IO 线程内）。
+    // 不阻塞调用线程——用于测量轮询，避免拖慢 100ms 功率控制循环。
+    // 回调注意：运行在 IO 线程，勿直接调用会阻塞的操作。
+    using QueryCallback = std::function<void(bool ok, const std::string& resp)>;
+    bool queryAsync(const std::string& scpi, QueryCallback cb);
+
     // 统计
     unsigned long txCount() const        { return m_txCount; }
     unsigned long txErrorCount() const   { return m_txErrorCount; }
@@ -74,6 +85,7 @@ private:
         std::string resp;
         bool        done;
         bool        ok;
+        QueryCallback cb;          // 异步查询回调（IO 线程调用）
         Work() : expectReply(false), done(false), ok(false) {}
     };