pELoad 多处完善：测量改为 FETCh 读缓存（不触发测量、修复真实设备 MEAS 查询超时失败）+ 异步查询不阻塞 100ms 控制循环；CV 优先控制路径与 FUNC:MODE FIX 防护；sqlite 增加 volt_set/cmd_volt 列并支持旧库自动迁移；页面重构为静态骨架（输入框永不重建、聚焦不被打断）+ 指令确认/步骤引导/测量诊断；deploy.sh 服务列表补 pMotor/pELoad，missions/h100.moos 补 pELoad 新配置

src/pELoad/store/DbStore.h

@@ -27,8 +27,10 @@ struct ELoadLogRow {
     int         connected;
     int         outp;
     std::string mode;          // follow / manual / current / volt
-    double      targetPower;   // 目标功率 W
+    double      targetPower;   // 目标功率 W（volt 模式为 0）
+    double      voltSet;       // 目标电压 V（volt 模式）
     double      cmdCurrent;    // 指令电流 A
+    double      cmdVolt;       // 指令电压 V（volt 模式）
     double      measVoltage;   // 实测电压 V
     double      measCurrent;   // 实测电流 A
     double      measPower;     // 实测功率 W
@@ -46,6 +48,7 @@ struct MeasRow {
     double      measCurrent;
     double      measPower;
     double      cmdCurrent;
+    double      cmdVolt;
     double      targetPower;
     int         outp;
 };
@@ -62,14 +65,15 @@ public:
 
     // 运行状态快照落库（控制线程周期调用）
     void insertStatus(bool connected, bool outp, const std::string& mode,
-                      double targetPower, double cmdCurrent,
+                      double targetPower, double voltSet,
+                      double cmdCurrent, double cmdVolt,
                       double measV, double measI, double measP,
                       const std::string& funcMode,
                       unsigned long tx, unsigned long rx, unsigned long txErr);
 
     // 高采样测量落库（每个控制周期调用，meas_log）
     void insertMeas(double measV, double measI, double measP,
-                    double cmdCurrent, double targetPower, bool outp);
+                    double cmdCurrent, double cmdVolt, double targetPower, bool outp);
 
     // SCPI 非常规收发落库：text 为 "CMD" 或 "CMD  =>  RESP"（已配对）
     // direction: 1=命令 0=查询应答
@@ -97,6 +101,7 @@ public:
 
 private:
     bool exec(const char* sql);
+    bool ensureColumn(const std::string& table, const std::string& col, const std::string& type);
     bool prepareInsert();
     bool prepareMeasInsert();
     bool prepareScpiInsert();