新增 pCanBridge：USBCAN-8E-U CAN->MOOSDB 透传桥 + SQLite 落库

新应用 src/pCanBridge（独立 MOOS App，单通道）：
- CanEndpoint：TCP Client 连接 CANET/USBCAN-8E-U 工作端口
  （目标 IP/端口可配置，默认 192.168.0.222:4001=CAN0），
  接收线程流式缓冲按 13 字节切帧，过滤无效 DLC(>8)，
  断线自动重连（非阻塞 connect+超时 / SO_RCVTIMEO 读超时）。
- 帧协议（CANET-8E-U 手册 8.1）：byte0=帧信息(bit7 FF/bit6 RTR/
  bit3~0 DLC)，byte1~4=ID 大端，byte5~12=数据。
- MOOS 映射：变量名 CAN_0x%08X=CAN ID（不缩减），m_sVal=二进制
  data（逐帧透传不限流），m_sSrcAux=通道名(can_channel_name)，
  m_dfVal2=原始帧信息字节（用于区分标准/扩展、数据/远程帧）。
- CanDbStore：每帧落库 SQLite（can_frame 表：time/channel/
  frame_info/can_id/dlc/hex，含 time、can_id 索引），参考 pCCU
  DbStore：预处理语句 + WAL + synchronous=NORMAL，路径由 dbpath
  配置；复用 pPowerManger 的 sqlite3 amalgamation。
- AppCast 输出连接状态/收帧/发布/落库统计。

配套：
- missions/h100.moos 新增 pCanBridge 配置块（板卡 dbpath 指向
  data 目录）。
- build-board.sh / deploy.sh 支持 pCanBridge：产物部署 +
  pCanBridge.service 安装，服务列表加入第 5 个服务。
- .gitignore 忽略 bin/pCanBridge 与本机默认数据库。

已验证（板卡 192.168.0.223 实测）：服务 active，连接设备正常，
~60 帧/s 透传，落库 9000+ 行 integrity ok、无丢帧。

src/pCanBridge/CanBridge.h

@@ -0,0 +1,62 @@
+#ifndef PCANBRIDGE_CAN_BRIDGE_H
+#define PCANBRIDGE_CAN_BRIDGE_H
+
+#define UNIX
+#include "MOOS/libMOOS/Thirdparty/AppCasting/AppCastingMOOSApp.h"
+#include "CanEndpoint.h"
+#include "CanDbStore.h"
+#include <atomic>
+
+namespace canbridge {
+
+//============================================================================
+// CanBridge：CAN -> MOOSDB 透传桥（MOOS 应用外壳）。
+//
+// 数据流：
+//   USBCAN-8E-U (TCP Server, 默认 192.168.0.222:4001 = CAN0)
+//     -> CanEndpoint（TCP Client，13 字节切帧）
+//     -> handleFrame() 解析
+//     -> Notify 到 MOOSDB
+//
+// MOOS 消息映射：
+//   m_sKey    = "CAN_0x%08X"  CAN ID（完整 4 字节，标准/扩展帧同格式）
+//   m_sVal    = 二进制 data（dlc 字节，MOOS_BINARY_STRING）
+//   m_sSrcAux = 通道名（默认 "CAN0"，配置项 can_channel_name）
+//   m_dfVal2  = 原始帧信息字节 byte0（bit7 FF / bit6 RTR / bit3~0 DLC）
+//   m_nID     不使用（MOOS 内部消息序号）
+//
+// 每帧同时落库 SQLite（can_frame 表，配置项 dbpath）。
+//============================================================================
+
+class CanBridge : public AppCastingMOOSApp {
+public:
+    CanBridge();
+    ~CanBridge();
+
+protected:
+    bool OnNewMail(MOOSMSG_LIST &NewMail);
+    bool Iterate();
+    bool OnConnectToServer();
+    bool OnStartUp();
+    bool buildReport();
+    void registerVariables();
+
+private:
+    // 收帧回调（CanEndpoint 接收线程调用）
+    void handleFrame(uint8_t frameInfo, uint32_t id, const uint8_t* data, int dlc);
+
+    // 配置
+    std::string m_canHost      = "192.168.0.222";
+    long        m_canPort      = 4001;
+    std::string m_channelName  = "CAN0";   // 写入 m_sSrcAux
+    std::string m_dbPath       = "pCanBridge_data.db"; // SQLite 路径（moos 配置项 dbpath）
+
+    // 组件
+    CanEndpoint* m_endpoint = nullptr;
+    CanDbStore*  m_db       = nullptr;
+    std::atomic<unsigned long> m_notifyCount{0};
+};
+
+} // namespace canbridge
+
+#endif // PCANBRIDGE_CAN_BRIDGE_H