测试

src/pPowerManger/PowerManger.cpp

@@ -73,6 +73,7 @@ PowerManger::PowerManger()
 
   //初始化UDP通信
   m_lowerCommManager = new LowerCommManager(this,IPORT,CCUPORT,CCUHOST);
+
   m_lowerCommManager->initUdpComm();
     
   // 初始化状态机
@@ -328,19 +329,19 @@ XPCUdpSocket* PowerManger::setUdpScoket(long lPort)
 bool PowerManger::FsmLoop()
 {
   //状态机循环
-  while (!m_FsmThread.IsQuitRequested())
-  {
-    // // 检查故障并触发事件
-    // if(int error = checkError()) {
-    //   m_fsm.triggerFaultEvent(error);
-    // } else {
-    //   // 自动状态转换由状态机内部处理
-    //   MOOSPause(1000);
-    // }
+  // while (!m_FsmThread.IsQuitRequested())
+  // {
+  //   // // 检查故障并触发事件
+  //   // if(int error = checkError()) {
+  //   //   m_fsm.triggerFaultEvent(error);
+  //   // } else {
+  //   //   // 自动状态转换由状态机内部处理
+  //   //   MOOSPause(1000);
+  //   // }
     
-    //延时1s
-    usleep(1000000);
-  }
+  //   //延时1s
+  //   usleep(1000000);
+  // }
   return true;
 }