已完成上位机通信代码结构优化

src/pPowerManger/fsm/FloatAdjust.cpp

@@ -14,7 +14,7 @@ void FloatAdjust::entry() {
     pm->m_driver.getCRUISE_MODEable(&pm->m_subDisSysCmd);
     //依次接入执行机构动力电设备
     //TODO:接入执行机构动力电设备
-
+    
     //TODO：解除非必要动力电设备
     pm->workCondition = WorkCondition::BUOYANCY_ADJUST;
     LOG_F(INFO, "进入浮调模式");