使用tinyfsm
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,637 @@
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|
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|
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|
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},
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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"description": "绝缘电阻"
|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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"type": "float32",
|
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|
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"description": "绝缘监测电压"
|
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},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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"description": "氢气浓度2"
|
||||
},
|
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{
|
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"name": "o2Concentration1",
|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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"description": "氧气浓度1"
|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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"description": "氧气浓度2"
|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
||||
"length": 4,
|
||||
"type": "float32",
|
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|
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|
||||
},
|
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{
|
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|
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|
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|
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"type": "float32",
|
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|
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"description": "背压1"
|
||||
},
|
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{
|
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"name": "backpressure2",
|
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|
||||
"length": 4,
|
||||
"type": "float32",
|
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|
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|
||||
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|
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{
|
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|
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|
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|
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|
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"description": "火焰检测状态"
|
||||
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|
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{
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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"description": "故障字1低字节"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "fcuGZ_1H",
|
||||
"offset": 103,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "故障字1高字节"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "fcuGZ_2L",
|
||||
"offset": 104,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "故障字2低字节"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "fcuGZ_2H",
|
||||
"offset": 105,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
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"description": "故障字2高字节"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "fcuGZ_3L",
|
||||
"offset": 106,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "故障字3低字节"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "fcuGZ_3H",
|
||||
"offset": 107,
|
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"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "故障字3高字节"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insPosRelayState",
|
||||
"offset": 108,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "绝缘正极继电器状态"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insNegRelayState",
|
||||
"offset": 109,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "绝缘负极继电器状态"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerPosRelayState",
|
||||
"offset": 110,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "功率正极继电器状态"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerNegRelayState",
|
||||
"offset": 111,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "功率负极继电器状态"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insBatLimit",
|
||||
"offset": 112,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "绝缘电池电流限制"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerBatLimit",
|
||||
"offset": 114,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "功率电池电流限制"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insBatSoc",
|
||||
"offset": 116,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"description": "绝缘电池SOC"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerBatSoc",
|
||||
"offset": 117,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"description": "功率电池SOC"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insBatTotalElectricity",
|
||||
"offset": 118,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "kWh",
|
||||
"description": "绝缘电池总电量"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerBatTotalElectricity",
|
||||
"offset": 120,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "kWh",
|
||||
"description": "功率电池总电量"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insBatCurrentElectricity",
|
||||
"offset": 122,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "绝缘电池当前电流"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerBatCurrentElectricity",
|
||||
"offset": 124,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "功率电池当前电流"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insChargeState",
|
||||
"offset": 126,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "绝缘电池充电状态"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerChargeState",
|
||||
"offset": 127,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "功率电池充电状态"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insLinkVoltage",
|
||||
"offset": 128,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "V",
|
||||
"description": "绝缘链路电压"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insPackVoltage",
|
||||
"offset": 130,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "V",
|
||||
"description": "绝缘电池组电压"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insCurrent",
|
||||
"offset": 132,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "绝缘电流"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insPosInsulationResistance",
|
||||
"offset": 134,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "kΩ",
|
||||
"description": "正极绝缘电阻"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insNegInsulationResistance",
|
||||
"offset": 136,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "kΩ",
|
||||
"description": "负极绝缘电阻"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerLinkVoltage",
|
||||
"offset": 138,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "V",
|
||||
"description": "功率链路电压"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerPackVoltage",
|
||||
"offset": 140,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "V",
|
||||
"description": "功率电池组电压"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerCurrent",
|
||||
"offset": 142,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "功率电流"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerPosInsulationResistance",
|
||||
"offset": 144,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "kΩ",
|
||||
"description": "功率正极绝缘电阻"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerNegInsulationResistance",
|
||||
"offset": 146,
|
||||
"length": 2,
|
||||
"type": "uint16",
|
||||
"unit": "kΩ",
|
||||
"description": "功率负极绝缘电阻"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insEmergencyStatusWord",
|
||||
"offset": 148,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "绝缘紧急状态字"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerEmergencyStatusWord",
|
||||
"offset": 149,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "功率紧急状态字"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insAlarmIdentificationWord",
|
||||
"offset": 150,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "绝缘报警标识字"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerAlarmIdentificationWord",
|
||||
"offset": 151,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"description": "功率报警标识字"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insCurrentSocHold1",
|
||||
"offset": 152,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"description": "绝缘电流SOC保持1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insCurrentSocHold2",
|
||||
"offset": 153,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"description": "绝缘电流SOC保持2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "insCurrentSocHold3",
|
||||
"offset": 154,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"description": "绝缘电流SOC保持3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "fcuCurrentToInsLimit1",
|
||||
"offset": 155,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "FCU到绝缘限制1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "fcuCurrentToinsLimit2",
|
||||
"offset": 156,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "FCU到绝缘限制2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerCurrentSocHold1",
|
||||
"offset": 157,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
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"unit": "%",
|
||||
"description": "功率电流SOC保持1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerCurrentSocHold2",
|
||||
"offset": 158,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"description": "功率电流SOC保持2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerCurrentSocHold3",
|
||||
"offset": 159,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "%",
|
||||
"description": "功率电流SOC保持3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerCurrentToInsLimit1",
|
||||
"offset": 160,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "功率到绝缘限制1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "powerCurrentToinsLimit2",
|
||||
"offset": 161,
|
||||
"length": 1,
|
||||
"type": "uint8",
|
||||
"unit": "A",
|
||||
"description": "功率到绝缘限制2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "placeholder2",
|
||||
"offset": 162,
|
||||
"length": 4,
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"description": "预留字段2"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "placeholder3",
|
||||
"offset": 166,
|
||||
"length": 4,
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"description": "预留字段3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "placeholder4",
|
||||
"offset": 170,
|
||||
"length": 4,
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"description": "预留字段4"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "placeholder5",
|
||||
"offset": 174,
|
||||
"length": 4,
|
||||
"type": "float32",
|
||||
"description": "预留字段5"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"name": "checkCode",
|
||||
"offset": 178,
|
||||
"length": 4,
|
||||
"type": "uint32",
|
||||
"description": "校验码（从start1到placeholder5的字节累加和）"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"metadata": {
|
||||
"total_length": 182,
|
||||
"data_section_start": 6,
|
||||
"data_section_end": 178,
|
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"checksum_range": "0-178",
|
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"float_precision": "IEEE-754单精度",
|
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"reserved_fields": [
|
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"placeholder1",
|
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"placeholder2",
|
||||
"placeholder3",
|
||||
"placeholder4",
|
||||
"placeholder5"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
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