测试：GoogleTest 全面单测（10工况设备表/故障检测/协议/消息/SQLite读回）+ UDP→SQLite 集成测试，src 零改动

README.md

@@ -11,6 +11,25 @@ H100 能源管理程序
 - [最新测试报告 (Markdown)](https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/src/branch/test-reports/test-report.md)
 - [JUnit XML](https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/H100PowerManger/raw/branch/test-reports/junit.xml)
 
+## 自动化测试（PowerManger）
+
+CI 在 aarch64 (QEMU) 环境下运行两类测试，**不改动任何 `src/` 生产代码**：
+
+**单元测试（GoogleTest，`PowerMangerTests`，56 例）**
+- `DriverTest`：10 个工况的设备表生成（STANDBY/岸基备航/水中备航/巡航/高速/上浮下潜/浮调/水下侦查/水面侦查/DJ）+ 设备状态读写 + JSON 往返
+- `SystemDataTest`：4 类配电/CCU 反馈的故障检测（断路器 0x55/0xAA/0x5A 映射、绝缘低、电源失电、漏水、DCDC、继电器位提取、缩放）+ 故障码集合/等级 + 漏水位
+- `FaultMapTest`：锂电池故障表(54) / 配电故障表(45) 完整性
+- `UpmsgTest`：上位机/外部通信 JSON 消息解析与序列化往返
+- `UdpCommTest`：UDP 校验和 / 消息头识别 / 校验解析 / 日期
+- `PmSysvariableTest`：`#pragma pack(1)` 协议结构体大小/偏移 + 枚举完整性
+- `SqliteTest`：用裸 sqlite3 读回校验 10 个 `insertData` 写入
+
+**集成测试**
+- 冒烟：MOOSDB + `pPowerManger` 拉起存活
+- UDP 回环：`udpFeeder` 发送真实 CCU 反馈 → 校验 `power_data.db` 落行（验证 UDP→SystemData→SQLite 全链路）
+
+本地跑测试：需要 GoogleTest（`git clone https://gitea2.zhaojingkui.xyz/zjk/googletest.git` 后 `cmake && make && make install`），然后 `./build.sh` 即可。
+
 ## 构建产物（Gitea Releases，手动部署）
 
 CI 构建的 aarch64 二进制（RK3588 / Ubuntu 20.04）会发布到 Gitea Releases，供手动下载部署：