增加了网页服务

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#ifndef HTTP_SERVER_H
#define HTTP_SERVER_H
#include "MOOS/libMOOS/Utils/MOOSThread.h"
#include "mongoose.h"
#include "../loguru.hpp"
#include "../systemData.h"
#include <vector>
#include <mutex>
#include <unordered_map>
class PowerManger; // 前向声明
class HttpServer {
public:
// 构造函数,传入PowerManger指针和端口号
explicit HttpServer(int port = 8000);
// 析构函数
~HttpServer();
// 启动HTTP服务器线程
void start();
// 停止HTTP服务器线程
void stop();
// 检查服务器是否正在运行
bool isRunning() const;
// 设置系统数据
void setSystemData(SystemData* systemData){
m_systemData = systemData;
}
// 推送系统数据到所有WebSocket客户端
void pushSystemData();
private:
// WebSocket事件处理函数
static void handleWebSocketEvent(struct mg_connection* c, int ev, void* ev_data, void* fn_data);
// 线程回调函数
static bool serverThreadCB(void* pParam);
bool serverThreadFunc();
// 后台系统数据
SystemData *m_systemData = nullptr;
struct mg_mgr mgr_; // Mongoose管理器
int port_; // 监听端口
bool running_; // 运行状态标志
CMOOSThread m_ServerThread; // 服务器线程
std::mutex ws_connections_mutex_; // WebSocket连接锁
std::vector<mg_connection*> ws_connections_; // WebSocket连接列表
std::unordered_map<mg_connection*, uint64_t> ws_last_io_time_; // 连接最后活动时间
};
#endif // HTTP_SERVER_H