脚本清理：移除交叉编译，统一板卡原生编译流程 + 数据脚本支持 pCanBridge

- 移除交叉编译脚本 build-arm64.sh / build-arm64-image.sh 及本地
  bin/arm64、build-arm64 产物目录（QEMU 模拟编译过慢）。
  板卡产物统一由 ./scripts/build-board.sh 原生编译产出。
- deploy.sh 简化为 mission + 5 个 systemd 服务安装（不再推送
  二进制），头注明确二进制来源为 build-board.sh。
- fetch-data.sh：新增 pCanBridge_data.db(+wal/shm) 下载，补齐
  遗漏的 pccu_data.db-wal/-shm，--journal 导出列表加入 pCanBridge。
- clean-data.sh：同步清理 pCanBridge 数据库三件套；修复停服命令
  漏掉 pCCU 的老问题（边写边清会产生脏数据），现按
  pCanBridge→apps→moosdb 顺序全停；--start 启动列表补齐。
- .gitignore：新增全局规则 *.db / *.db-shm / *.db-wal /
  *.db-journal / *.log，所有数据库与日志一律不入库；清理散落
  的重复条目与失效的 bin/arm64 条目。

验证：各脚本 bash -n 通过，help 输出正常，git check-ignore 命中
新规则且不影响 .moos 等配置文件。

scripts/clean-data.sh

@@ -3,14 +3,16 @@
 # FILE:  scripts/clean-data.sh
 # DESC:  清理目标板卡 (RK3588 / Ubuntu 22.04) 上的数据库与日志文件。
 #        默认清理板卡运行目录 /root/work/h100/data/ 下的:
-#          power_data.db (+ -wal/-shm)  主机功率数据库
-#          feedback_data.db             反馈落盘数据库
-#          pPowerManger.log             主机运行日志
-#        默认先停止 4 个服务再清理（避免 SQLite WAL 仍在写入）。
+#          power_data.db (+ -wal/-shm)      主机功率数据库
+#          feedback_data.db                 反馈落盘数据库
+#          pccu_data.db (+ -wal/-shm)       pCCU 帧日志数据库
+#          pCanBridge_data.db (+ -wal/-shm) pCanBridge CAN 帧数据库
+#          pPowerManger.log / pCCU.log      运行日志
+#        默认先停止各服务再清理（避免 SQLite WAL 仍在写入）。
 #
 # 用法:
 #   ./scripts/clean-data.sh                        # 停服务 -> 清理 data 目录（不重启）
-#   ./scripts/clean-data.sh --start                # 清理后重新启动 4 个服务
+#   ./scripts/clean-data.sh --start                # 清理后重新启动各服务
 #   ./scripts/clean-data.sh --no-stop              # 不停服务直接清理（慎用）
 #   ./scripts/clean-data.sh --stale                # 额外清理 bin/ 与 src/bin/ 下的旧 db/log
 #
@@ -38,10 +40,16 @@ DO_START=0
 DO_STOP=1
 DO_STALE=0
 
-SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU)
+SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU pCanBridge)
 
 # 板卡 data 目录下需要清理的文件（含 SQLite WAL/SHM）
-DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log pccu_data.db pCCU.log)
+DATA_FILES=(
+    power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm
+    feedback_data.db
+    pccu_data.db pccu_data.db-wal pccu_data.db-shm
+    pCanBridge_data.db pCanBridge_data.db-wal pCanBridge_data.db-shm
+    pPowerManger.log pCCU.log
+)
 
 # 历史遗留目录（旧部署位置），仅当 --stale 时清理
 STALE_DIRS=("${BOARD_DIR}/bin" "${BOARD_DIR}/src/bin")
@@ -52,7 +60,7 @@ warn() { printf '\033[1;33m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
 err()  { printf '\033[1;31m[clean-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
 
 usage() {
-  sed -n '2,29p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
+  sed -n '2,31p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
   exit 0
 }
 
@@ -92,7 +100,8 @@ ok "SSH 连接正常: ${SSH_TARGET}"
 #-------------------------------------------------------------------
 if [ "${DO_STOP}" = "1" ]; then
     info "停止服务 ${SERVICES[*]} ..."
-    ${SSH} "${SSH_TARGET}" "systemctl stop pPowerMangerHost pPowerManger moosdb 2>/dev/null; true"
+    # 先停应用，最后停 moosdb
+    ${SSH} "${SSH_TARGET}" "systemctl stop pCanBridge pPowerMangerHost pPowerManger pCCU moosdb 2>/dev/null; true"
     ok "服务已停止"
 else
     warn "--no-stop：不停服务直接清理，可能产生脏数据（SQLite 仍在写入）"
@@ -123,15 +132,15 @@ fi
 # 5. 可选: 重启服务
 #-------------------------------------------------------------------
 if [ "${DO_START}" = "1" ]; then
-    info "启动服务 (moosdb -> pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU) ..."
+    info "启动服务 (moosdb -> pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU / pCanBridge) ..."
     ${SSH} "${SSH_TARGET}" "systemctl start moosdb && sleep 1 && \
-        systemctl start pPowerManger pPowerMangerHost pCCU" \
+        systemctl start pPowerManger pPowerMangerHost pCCU pCanBridge" \
         || { err "启动失败"; exit 1; }
     ok "服务已启动"
 else
     echo ""
     info "清理完成，服务未启动。需要重启请加 --start 或手动:"
-    echo "    systemctl start moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU"
+    echo "    systemctl start moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU pCanBridge"
 fi
 
 echo ""