脚本清理：移除交叉编译，统一板卡原生编译流程 + 数据脚本支持 pCanBridge

- 移除交叉编译脚本 build-arm64.sh / build-arm64-image.sh 及本地
  bin/arm64、build-arm64 产物目录（QEMU 模拟编译过慢）。
  板卡产物统一由 ./scripts/build-board.sh 原生编译产出。
- deploy.sh 简化为 mission + 5 个 systemd 服务安装（不再推送
  二进制），头注明确二进制来源为 build-board.sh。
- fetch-data.sh：新增 pCanBridge_data.db(+wal/shm) 下载，补齐
  遗漏的 pccu_data.db-wal/-shm，--journal 导出列表加入 pCanBridge。
- clean-data.sh：同步清理 pCanBridge 数据库三件套；修复停服命令
  漏掉 pCCU 的老问题（边写边清会产生脏数据），现按
  pCanBridge→apps→moosdb 顺序全停；--start 启动列表补齐。
- .gitignore：新增全局规则 *.db / *.db-shm / *.db-wal /
  *.db-journal / *.log，所有数据库与日志一律不入库；清理散落
  的重复条目与失效的 bin/arm64 条目。

验证：各脚本 bash -n 通过，help 输出正常，git check-ignore 命中
新规则且不影响 .moos 等配置文件。

scripts/deploy.sh

@@ -1,18 +1,20 @@
 #!/bin/bash
 #=======================================================================
 # FILE:  scripts/deploy.sh
-# DESC:  部署 pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU / pCanBridge（aarch64 二进制 +
-#        mission）到目标板卡 (RK3588 / Ubuntu 22.04)，并用五个独立
-#        systemd 服务（moosdb / pPowerManger / pPowerMangerHost / pCCU /
-#        pCanBridge）管理。只安装服务 + daemon-reload，默认不启动、不自启。
+# DESC:  部署 mission + 5 个 systemd 服务（moosdb / pPowerManger /
+#        pPowerMangerHost / pCCU / pCanBridge）到目标板卡 (RK3588 /
+#        Ubuntu 22.04)。只安装服务 + daemon-reload，默认不启动、不自启。
+#
+#        注意：二进制由 ./scripts/build-board.sh 在板卡原生编译并部署到
+#        /root/work/h100/bin/（交叉编译已移除），本脚本不再推送二进制。
 #
 # 用法:
 #   ./scripts/deploy.sh setup-ssh         一次性：生成 ed25519 key + ssh-copy-id
-#   ./scripts/deploy.sh                   默认：推送二进制 + mission + 装 4 个
+#   ./scripts/deploy.sh                   默认：推送 mission + 装 5 个
 #                                         systemd 服务 + daemon-reload（不启动）
 #   ./scripts/deploy.sh --start           部署后按依赖顺序启动服务
-#   ./scripts/deploy.sh status            板卡 4 个服务状态
-#   ./scripts/deploy.sh stop              停止 4 个服务
+#   ./scripts/deploy.sh status            板卡各服务状态
+#   ./scripts/deploy.sh stop              停止各服务
 #   ./scripts/deploy.sh help              显示帮助
 #
 # 参数:
@@ -24,7 +26,7 @@
 #   --ccu-port <n>   覆盖 mission 中 pPowerManger 的 CCU 端口 (ccuport)
 #
 # 板卡布局:
-#   /root/work/h100/bin/        aarch64 二进制
+#   /root/work/h100/bin/        二进制（由 build-board.sh 板卡编译产出）
 #   /root/work/h100/missions/   板卡 mission h100.moos
 #   /root/work/h100/data/       数据库存储目录 (power_data.db 等)
 #   /etc/systemd/system/        moosdb.service / pPowerManger.service /
@@ -51,7 +53,7 @@ warn() { printf '\033[1;33m[deploy]\033[0m %s\n' "$*"; }
 err()  { printf '\033[1;31m[deploy]\033[0m %s\n' "$*"; }
 
 usage() {
-  sed -n '2,31p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
+  sed -n '2,35p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
   exit 0
 }
 
@@ -100,22 +102,6 @@ cmd_setup_ssh() {
 #-------------------------------------------------------------------
 # 前置检查
 #-------------------------------------------------------------------
-check_local() {
-    local missing=0
-    for b in pPowerManger pPowerMangerHost pCCU pCanBridge; do
-        if [ ! -f "${PROJECT_ROOT}/bin/arm64/${b}" ]; then
-            err "缺少本地 aarch64 二进制: bin/arm64/${b}（先运行 ./scripts/build-arm64.sh）"; missing=1
-        elif ! file "${PROJECT_ROOT}/bin/arm64/${b}" | grep -q "aarch64"; then
-            err "bin/arm64/${b} 不是 aarch64 二进制"; missing=1
-        fi
-    done
-    if [ ! -f "${PROJECT_ROOT}/missions/h100.moos" ]; then
-        err "缺少板卡 mission: missions/h100.moos"; missing=1
-    fi
-    [ "${missing}" -eq 0 ] || return 1
-    ok "本地产物校验通过 (aarch64 + mission)"
-}
-
 check_ssh() {
     if ! ${SSH} "${SSH_TARGET}" 'true' 2>/dev/null; then
         err "无法免密 SSH 到 ${SSH_TARGET}"
@@ -194,20 +180,13 @@ upsert_moos_param() {
 # 命令: deploy
 #-------------------------------------------------------------------
 cmd_deploy() {
-    check_local || return 1
-    check_ssh  || return 1
+    check_ssh || return 1
+    [ -f "${PROJECT_ROOT}/missions/h100.moos" ] || { err "缺少板卡 mission: missions/h100.moos"; return 1; }
 
-    # 1. 推送二进制 + mission
+    # 1. 创建板卡目录 + 推送 mission
     info "创建板卡目录 ${BOARD_DIR}/{bin,missions,data} ..."
     ${SSH} "${SSH_TARGET}" "mkdir -p ${BOARD_DIR}/bin ${BOARD_DIR}/missions ${BOARD_DIR}/data" || { err "创建目录失败"; return 1; }
 
-    info "推送 aarch64 二进制 ..."
-    ${SCP} -q "${PROJECT_ROOT}/bin/arm64/pPowerManger" \
-              "${PROJECT_ROOT}/bin/arm64/pPowerMangerHost" \
-              "${PROJECT_ROOT}/bin/arm64/pCCU" \
-              "${PROJECT_ROOT}/bin/arm64/pCanBridge" \
-              "${SSH_TARGET}:${BOARD_DIR}/bin/" || { err "推送二进制失败"; return 1; }
-
     info "推送 mission h100.moos ..."
     local mission_src="${PROJECT_ROOT}/missions/h100.moos"
     local mission_push="${mission_src}" tmp_moos=""
@@ -223,8 +202,7 @@ cmd_deploy() {
               "${SSH_TARGET}:${BOARD_DIR}/missions/" || { err "推送 mission 失败"; [ -n "${tmp_moos}" ] && rm -f "${tmp_moos}"; return 1; }
     [ -n "${tmp_moos}" ] && rm -f "${tmp_moos}"
 
-    ${SSH} "${SSH_TARGET}" "chmod +x ${BOARD_DIR}/bin/pPowerManger ${BOARD_DIR}/bin/pPowerMangerHost ${BOARD_DIR}/bin/pCCU ${BOARD_DIR}/bin/pCanBridge"
-    ok "二进制与 mission 已推送"
+    ok "mission 已推送（二进制由 build-board.sh 在板卡编译部署）"
 
     # 2. 生成并安装 4 个 systemd unit
     local unit