脚本清理：移除交叉编译，统一板卡原生编译流程 + 数据脚本支持 pCanBridge

- 移除交叉编译脚本 build-arm64.sh / build-arm64-image.sh 及本地
  bin/arm64、build-arm64 产物目录（QEMU 模拟编译过慢）。
  板卡产物统一由 ./scripts/build-board.sh 原生编译产出。
- deploy.sh 简化为 mission + 5 个 systemd 服务安装（不再推送
  二进制），头注明确二进制来源为 build-board.sh。
- fetch-data.sh：新增 pCanBridge_data.db(+wal/shm) 下载，补齐
  遗漏的 pccu_data.db-wal/-shm，--journal 导出列表加入 pCanBridge。
- clean-data.sh：同步清理 pCanBridge 数据库三件套；修复停服命令
  漏掉 pCCU 的老问题（边写边清会产生脏数据），现按
  pCanBridge→apps→moosdb 顺序全停；--start 启动列表补齐。
- .gitignore：新增全局规则 *.db / *.db-shm / *.db-wal /
  *.db-journal / *.log，所有数据库与日志一律不入库；清理散落
  的重复条目与失效的 bin/arm64 条目。

验证：各脚本 bash -n 通过，help 输出正常，git check-ignore 命中
新规则且不影响 .moos 等配置文件。

scripts/fetch-data.sh

@@ -3,10 +3,12 @@
 # FILE:  scripts/fetch-data.sh
 # DESC:  从目标板卡 (RK3588 / Ubuntu 22.04) 下载数据库与日志到本地。
 #        默认抓取板卡运行目录 /root/work/h100/data/ 下的:
-#          power_data.db (+ -wal/-shm)  主机功率数据库
-#          feedback_data.db             反馈落盘数据库
-#          pPowerManger.log             主机运行日志
-#        可选 --journal 一并导出四个 systemd 服务的 journal 日志。
+#          power_data.db (+ -wal/-shm)      主机功率数据库
+#          feedback_data.db                 反馈落盘数据库
+#          pccu_data.db (+ -wal/-shm)       pCCU 帧日志数据库
+#          pCanBridge_data.db (+ -wal/-shm) pCanBridge CAN 帧数据库
+#          pPowerManger.log / pCCU.log      运行日志
+#        可选 --journal 一并导出各 systemd 服务的 journal 日志。
 #
 # 用法:
 #   ./scripts/fetch-data.sh                        # 下载 db + 日志到本地 data/board-<时间>/
@@ -18,7 +20,7 @@
 #   --user <user>     登录用户（默认 root）
 #   --board-dir <dir> 板卡部署根目录（默认 /root/work/h100）
 #   --out-dir <dir>   本地保存目录（默认 data/board-<时间>）
-#   --journal         额外导出 4 个服务的 systemd journal 日志
+#   --journal         额外导出各服务的 systemd journal 日志
 #   -h, --help        显示帮助
 #
 # 前置: 板卡已配免密 SSH（见 scripts/deploy.sh setup-ssh）。
@@ -35,10 +37,16 @@ BOARD_DIR="/root/work/h100"
 OUT_DIR=""
 DO_JOURNAL=0
 
-SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU)
+SERVICES=(moosdb pPowerManger pPowerMangerHost pCCU pCanBridge)
 
 # 板卡 data 目录下需要下载的文件（含 SQLite WAL/SHM 以保证数据完整）
-DATA_FILES=(power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm feedback_data.db pPowerManger.log pccu_data.db pCCU.log)
+DATA_FILES=(
+    power_data.db power_data.db-wal power_data.db-shm
+    feedback_data.db
+    pccu_data.db pccu_data.db-wal pccu_data.db-shm
+    pCanBridge_data.db pCanBridge_data.db-wal pCanBridge_data.db-shm
+    pPowerManger.log pCCU.log
+)
 
 info() { printf '\033[1;36m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
 ok()   { printf '\033[1;32m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
@@ -46,7 +54,7 @@ warn() { printf '\033[1;33m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
 err()  { printf '\033[1;31m[fetch-data]\033[0m %s\n' "$*"; }
 
 usage() {
-  sed -n '2,26p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
+  sed -n '2,28p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'
   exit 0
 }