数据库：下位机交互数据全量落库，SQLite 封装重构

- 新增 msg_log 原始帧表，RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert，删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表，补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃：统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径，数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip

scripts/deploy.sh

@@ -24,6 +24,7 @@
 # 板卡布局:
 #   /root/work/h100/bin/        aarch64 二进制
 #   /root/work/h100/missions/   板卡 mission h100.moos
+#   /root/work/h100/data/       数据库存储目录 (power_data.db)
 #   /etc/systemd/system/        moosdb.service / pPowerManger.service /
 #                               pPowerMangerHost.service
 #=======================================================================
@@ -154,7 +155,7 @@ $(printf '%b' "${deps}")
 [Service]
 Type=simple
 WorkingDirectory=${BOARD_DIR}/bin
-ExecStart=${BOARD_DIR}/bin/${app} ${BOARD_DIR}/missions/h100.moos
+ExecStart=${BOARD_DIR}/bin/${app} --alias=${app} ${BOARD_DIR}/missions/h100.moos
 Restart=on-failure
 RestartSec=5
 
@@ -171,8 +172,8 @@ cmd_deploy() {
     check_ssh  || return 1
 
     # 1. 推送二进制 + mission
-    info "创建板卡目录 ${BOARD_DIR}/{bin,missions} ..."
-    ${SSH} "${SSH_TARGET}" "mkdir -p ${BOARD_DIR}/bin ${BOARD_DIR}/missions" || { err "创建目录失败"; return 1; }
+    info "创建板卡目录 ${BOARD_DIR}/{bin,missions,data} ..."
+    ${SSH} "${SSH_TARGET}" "mkdir -p ${BOARD_DIR}/bin ${BOARD_DIR}/missions ${BOARD_DIR}/data" || { err "创建目录失败"; return 1; }
 
     info "推送 aarch64 二进制 ..."
     ${SCP} -q "${PROJECT_ROOT}/bin/arm64/pPowerManger" \