数据库：下位机交互数据全量落库，SQLite 封装重构

- 新增 msg_log 原始帧表，RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert，删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表，补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃：统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径，数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip

src/pPowerManger/LowerCommManager.cpp

@@ -75,6 +75,10 @@ bool LowerCommManager::initUdpComm(){
     
     return true;
 }
+void LowerCommManager::setCommLogger(ICommLogger* logger)
+{
+    if (m_udpComm) m_udpComm->setCommLogger(logger);
+}
 void LowerCommManager::processPeriodicTasks() {
     sendCcuCommand(m_pm->m_CcuColCmd);
     m_pm->m_db->insertData(m_pm->m_CcuColCmd);
@@ -201,6 +205,15 @@ bool LowerCommManager::updatePoweSystemStates(){
         }
     }
   }
+  if(!m_udpComm->m_qReceiveCcuSetParmBuffer.empty())
+  {
+    double time;
+    msg_CcuSetParmFbMsg setParmFb;
+    if(m_udpComm->popMsgFormQueue(time, setParmFb))
+    {
+        m_pm->m_db->insertData(setParmFb); //写入数据库
+    }
+  }
   if(!m_udpComm->m_qReceiveDisHighVolBusBuffer.empty())
   {
     double time;