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54c32a180a
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新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档
- 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器
(FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、
内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos）
- 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager，
pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖
- pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html）
- 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）：
deploy/clean-data/fetch-data 同步适配
- 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md
- 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真
- 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略
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2026-08-26 22:43:10 +08:00 |
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f3dd9e2c5a
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构建：修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置，避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib
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2026-08-18 19:45:50 +08:00 |
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987d8b3ce0
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增加了info字段,增加了上电检测,调整了绝缘电阻上报逻辑
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2026-02-09 14:48:58 +08:00 |
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e5193bd7f7
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修复了程序在启动时偶尔崩溃的问题
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2026-01-27 20:45:00 +08:00 |
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b5ca051831
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为数据库插入增加保护
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2026-01-19 21:52:26 +08:00 |
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481171d9ea
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增加了xc声纳的上电
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2025-09-12 11:35:17 +08:00 |
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2ef5fd92ac
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0712提交
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2025-07-12 15:39:28 +08:00 |
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4116397f3e
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完善了次级配电的功能
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2025-07-04 09:53:56 +08:00 |
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ba8cd0383a
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0702调试
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2025-07-02 16:20:36 +08:00 |
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16d4c25c77
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系修复了dcdc和冷却系统获取状态的bug,优化故障码变量
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2025-06-30 18:49:16 +08:00 |
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45fdc455e9
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修改了上电操作
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2025-06-24 10:45:37 +08:00 |
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e0b3e986c7
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增加了网页服务
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2025-05-16 01:08:12 +08:00 |
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476be20025
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修改了次级配电协议,优化消息结构
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2025-05-14 10:02:47 +08:00 |
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a0e16ec538
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调试完成了动力母线消息
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2025-05-06 19:05:13 +08:00 |
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c46edb0015
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配线app可用
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2025-05-05 19:35:53 +08:00 |
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3e33c95cb1
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增加了配电app
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2025-05-05 19:03:57 +08:00 |
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