- 并发安全:PowerManger 新增 m_stateMutex,保护 m_pmCurrentState / m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode,并封装 addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器 - SystemData 新增跨线程读访问器(getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/ getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等)及配电故障码集合加锁访问 - upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为 持锁快照,避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写 - 修复析构顺序:先删 httpServer 再删其他对象,避免 use-after-free - 修复 ccuState reserved2 越界读(协议预留 2 字节,结构体仅声明 1), 修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印 - udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常,返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR, 新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测 - 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本, .gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制