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Author	SHA1	Message	Date
zjk	e9a85c21fc	脚本清理：移除交叉编译，统一板卡原生编译流程 + 数据脚本支持 pCanBridge ... - 移除交叉编译脚本 build-arm64.sh / build-arm64-image.sh 及本地 bin/arm64、build-arm64 产物目录（QEMU 模拟编译过慢）。 板卡产物统一由 ./scripts/build-board.sh 原生编译产出。 - deploy.sh 简化为 mission + 5 个 systemd 服务安装（不再推送 二进制），头注明确二进制来源为 build-board.sh。 - fetch-data.sh：新增 pCanBridge_data.db(+wal/shm) 下载，补齐 遗漏的 pccu_data.db-wal/-shm，--journal 导出列表加入 pCanBridge。 - clean-data.sh：同步清理 pCanBridge 数据库三件套；修复停服命令 漏掉 pCCU 的老问题（边写边清会产生脏数据），现按 pCanBridge→apps→moosdb 顺序全停；--start 启动列表补齐。 - .gitignore：新增全局规则 *.db / *.db-shm / *.db-wal / *.db-journal / *.log，所有数据库与日志一律不入库；清理散落 的重复条目与失效的 bin/arm64 条目。 验证：各脚本 bash -n 通过，help 输出正常，git check-ignore 命中 新规则且不影响 .moos 等配置文件。	2026-08-31 19:42:20 +08:00
zjk	b547772709	新增 pCanBridge：USBCAN-8E-U CAN->MOOSDB 透传桥 + SQLite 落库 ... 新应用 src/pCanBridge（独立 MOOS App，单通道）： - CanEndpoint：TCP Client 连接 CANET/USBCAN-8E-U 工作端口 （目标 IP/端口可配置，默认 192.168.0.222:4001=CAN0）， 接收线程流式缓冲按 13 字节切帧，过滤无效 DLC(>8)， 断线自动重连（非阻塞 connect+超时 / SO_RCVTIMEO 读超时）。 - 帧协议（CANET-8E-U 手册 8.1）：byte0=帧信息(bit7 FF/bit6 RTR/ bit3~0 DLC)，byte1~4=ID 大端，byte5~12=数据。 - MOOS 映射：变量名 CAN_0x%08X=CAN ID（不缩减），m_sVal=二进制 data（逐帧透传不限流），m_sSrcAux=通道名(can_channel_name)， m_dfVal2=原始帧信息字节（用于区分标准/扩展、数据/远程帧）。 - CanDbStore：每帧落库 SQLite（can_frame 表：time/channel/ frame_info/can_id/dlc/hex，含 time、can_id 索引），参考 pCCU DbStore：预处理语句 + WAL + synchronous=NORMAL，路径由 dbpath 配置；复用 pPowerManger 的 sqlite3 amalgamation。 - AppCast 输出连接状态/收帧/发布/落库统计。 配套： - missions/h100.moos 新增 pCanBridge 配置块（板卡 dbpath 指向 data 目录）。 - build-board.sh / deploy.sh 支持 pCanBridge：产物部署 + pCanBridge.service 安装，服务列表加入第 5 个服务。 - .gitignore 忽略 bin/pCanBridge 与本机默认数据库。 已验证（板卡 192.168.0.223 实测）：服务 active，连接设备正常， ~60 帧/s 透传，落库 9000+ 行 integrity ok、无丢帧。	2026-08-31 19:14:59 +08:00
zjk	54c32a180a	新增复合管控器(pCCU) + 惯导数据解析 + 设备控制页增强 + 0824协议文档归档 ... - 新增 pCCU 复合管控器程序（src/pCCU）：FC/PM 双链路(UDP)、协议编解码器 (FcProtocol/PmProtocol/Frame/Message/MessageRegistry)、快照与落库(DbStore)、 内置 WebServer；挂入 src/CMakeLists.txt 与板卡 mission（h100.moos） - 惯导/深度数据：新增 uDevice_insData 消息解析，接入 UpperCommManager， pPowerMangerHost 注册监视，UpmsgTest 覆盖 - pPowerMangerHost 设备控制页增强（web/index.html） - 部署/运维脚本改为 4 个 systemd 服务（moosdb/pPowerManger/pPowerMangerHost/pCCU）： deploy/clean-data/fetch-data 同步适配 - 协议文档：归档 0824 控制主机与复合管控器通信协议 xlsx 及关联 docx，移除旧 md - 测试：新增 pccu 单元/集成测试与 disSysTest Python 配电仿真 - 清理：移除未使用的 CCU 状态调试打印 coutMsg；.gitignore 补充编译产物/临时文件忽略	2026-08-26 22:43:10 +08:00
zjk	12f0dee86e	修复：跨线程数据竞争 + 协议字段越界 + UDP 发送失败吞错 ... - 并发安全：PowerManger 新增 m_stateMutex，保护 m_pmCurrentState / m_currentDisBreakerState / m_CcuColCmd / faultCode，并封装 addFaultCode/clearFaultCodes/getFaultCodes 访问器 - SystemData 新增跨线程读访问器（getDynVoltageLink/getPowerBusStatus/ getDcdcStatus/getDeviceCommonStatus 等）及配电故障码集合加锁访问 - upmsg buildMsg / httpserver pushSystemData / LowerCommManager 均改为 持锁快照，避免 listen 线程与 comm 线程撕裂读写 - 修复析构顺序：先删 httpServer 再删其他对象，避免 use-after-free - 修复 ccuState reserved2 越界读（协议预留 2 字节，结构体仅声明 1）， 修正 coutMsg 中 SOC 门限/功率限制字段打印 - udpComm::sendDisSysCmd 不再吞掉异常，返回 sendMsg 实际结果并记录 ERROR， 新增 SendDisSysCmdFailsWithoutSocket 单测 - 新增 fullFeeder 全类型 UDP 集成仿真器与 fetch-data/clean-data 脚本， .gitignore 补充 SQLite 运行期文件与 fullFeeder 二进制	2026-08-21 11:36:19 +08:00
zjk	3c0dc1c688	pPowerMangerHost：反馈数据 SQLite 落库，新增历史查询 API 与曲线绘图 ... - 新增 FeedbackStore（sqlite3 封装），fb_log 表按消息落盘，环形时间保留 - HostSim 每次收到反馈即批量写库，支持 DB_FILE/FB_LOG_KEEP_SECONDS 等配置 - 新增 /api/history、/api/rawlog 接口；曲线页新增历史数据加载 - 数据库目录不存在时自动创建；新增板卡原生编译脚本 scripts/build-board.sh	2026-08-19 16:42:48 +08:00
zjk	48be5115c9	构建/部署：切换 Ubuntu 22.04 交叉编译环境，新增板卡部署工具 ... - ci/Dockerfile：基础镜像 20.04 → 22.04（板卡实测为 Orange Pi Jammy， 旧 focal 镜像保留为 h100-power-manager-ci:arm64-focal） - scripts/build-arm64-image.sh：arm64 镜像构建（支持 --force 重建） - scripts/build-arm64.sh：日常交叉编译（产物输出 bin/arm64/，与本地隔离） - scripts/deploy.sh：板卡部署（推送二进制+mission，安装 3 个 systemd 服务） - missions/h100.moos：板卡专用 mission 配置 - .gitignore：忽略 build-arm64/、webassets_gen.h 等构建产物	2026-08-19 14:32:46 +08:00
zjk	f3dd9e2c5a	构建：修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置，避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib	2026-08-18 19:45:50 +08:00
zjk	de298414ff	测试：GoogleTest 全面单测（10工况设备表/故障检测/协议/消息/SQLite读回）+ UDP→SQLite 集成测试，src 零改动	2026-08-14 21:29:57 +08:00
zjk	547b2b6b99	CI：自动输出可视化测试报告（markdown 摘要 + JUnit XML + 自包含 HTML），并推送到 test-reports 分支	2026-08-14 16:44:44 +08:00
zjk	7b0d0ff34b	移除对编译产物的跟踪，完善 gitignore 忽略二进制文件	2026-08-12 21:50:16 +08:00
zjk	c2b9bccfc6	Ignore binary files	2025-07-23 22:28:10 +08:00
zjk	06226b6704	重构了与DB的交互逻辑,以及与任务\上位机指令的消息,使用新的loguru库进行日志管理	2025-04-20 22:42:28 +08:00
zjk	985b667200	Initial commit	2024-10-22 14:17:42 +08:00