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zjk	38c489caec	pPowerManger SQLite 老库缺列自动迁移：按注册表对比现有列逐列 ALTER TABLE ADD COLUMN（协议演进新增字段后旧表可自动补齐），SCHEMA_VERSION 升至 2	2026-09-02 20:47:47 +08:00
zjk	2590282aed	0827协议修订：姿态数据2改预留 + 状态帧新增剩余发电量 + CCU地址可配置 ... FC协议(0827 docx)： - 控制指令域：字节12,13/16,17由纵倾/横倾姿态数据2改为预留（编码恒0、解码忽略） - 状态反馈域：字节147,148由预留12改为剩余发电量(MWh)，贯通JSON/网页显示 - PM→CCU链路：姿态字段4xuchar改为2xshort(数据1)，结构体大小与线上布局不变 - 同步更新：CCU转发映射、SnapshotBuilder、pCCU网页、fuelcell网页、SQLite列描述、单测/模拟器 - 修正集成测试遗留断言(20B→24B、心跳d[19]→d[23])并增强预留字节校验 CCU地址可配置： - pPowerManger 支持 moos 配置项 ccuhost/ccuport（默认127.0.0.1:7000） - build-board.sh 增加 --ccu-host/--ccu-port 参数 文档：FC协议文档更新为0827版，清理过期协议docx	2026-08-28 00:09:17 +08:00
zjk	e0488d513b	协议：按0824协议更新复合管控通信解析 + 新增燃料电池监控网页 ... - pmSysvariable/ccuUdpMsg: 域起始符改为0x40 0x40，域标识符重编号0x0001~0x0004， ccuState/ccuColCmd/ccuSetParmCmd 按新协议字段布局与字节序重写（状态248B/操控45B/参数28B） - systemData/httpserver: 新增FC单片电压、甲醇制氢装置、DC/DC、尾气装置、一体化罐、 供氢供氧流量、应急上浮等字段解析与WebSocket JSON推送 - 新增 /fcs 燃料电池监控页（fuelcell.h）：实时数据显示 + 操控指令交互按钮， 过滤日志推送消息避免界面闪烁 - SQLite/LowerCommManager/测试：更新建表列、解析打印与单元/集成测试适配新协议	2026-08-26 20:56:39 +08:00
zjk	7819ea621f	基线：UDP 收包长度校验 + SQLite 表描述符重构 + 清理设计文档	2026-08-19 22:31:23 +08:00
zjk	f50c7bd612	数据库：下位机交互数据全量落库，SQLite 封装重构 ... - 新增 msg_log 原始帧表，RX/TX 双向记录原始字节与校验结果 - SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert，删除 10 个手写 SQL - 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表，补齐 CCU 参数设定反馈落库 - 错误防崩溃：统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复 - WAL/迁移/预编译语句路径，数据库路径支持 mission 配置 dbpath - 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip	2026-08-19 16:28:41 +08:00
zjk	b5ca051831	为数据库插入增加保护	2026-01-19 21:52:26 +08:00
zjk	481171d9ea	增加了xc声纳的上电	2025-09-12 11:35:17 +08:00
zjk	035205101b	0606	2025-06-06 13:28:05 +08:00
zjk	8fab3bdf06	完善了显示,修改了复合管控的通信协议	2025-06-03 20:05:08 +08:00
zjk	ee050bb58b	523调试	2025-05-23 15:38:23 +08:00
zjk	3a14a3cff8	修复了配电系统校验码的问题	2025-05-22 19:28:56 +08:00
zjk	e0b3e986c7	增加了网页服务	2025-05-16 01:08:12 +08:00
zjk	47079f79df	增加了数据库功能,采用直接编译源码的方式,不使用动态库链接	2025-05-14 23:27:35 +08:00