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zjk 3c0dc1c688 pPowerMangerHost:反馈数据 SQLite 落库,新增历史查询 API 与曲线绘图
- 新增 FeedbackStore(sqlite3 封装),fb_log 表按消息落盘,环形时间保留
- HostSim 每次收到反馈即批量写库,支持 DB_FILE/FB_LOG_KEEP_SECONDS 等配置
- 新增 /api/history、/api/rawlog 接口;曲线页新增历史数据加载
- 数据库目录不存在时自动创建;新增板卡原生编译脚本 scripts/build-board.sh
2026-08-19 16:42:48 +08:00
zjk f50c7bd612 数据库:下位机交互数据全量落库,SQLite 封装重构
- 新增 msg_log 原始帧表,RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert,删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表,补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃:统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径,数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip
2026-08-19 16:28:41 +08:00
zjk 48be5115c9 构建/部署:切换 Ubuntu 22.04 交叉编译环境,新增板卡部署工具
- ci/Dockerfile:基础镜像 20.04 → 22.04(板卡实测为 Orange Pi Jammy,
  旧 focal 镜像保留为 h100-power-manager-ci:arm64-focal)
- scripts/build-arm64-image.sh:arm64 镜像构建(支持 --force 重建)
- scripts/build-arm64.sh:日常交叉编译(产物输出 bin/arm64/,与本地隔离)
- scripts/deploy.sh:板卡部署(推送二进制+mission,安装 3 个 systemd 服务)
- missions/h100.moos:板卡专用 mission 配置
- .gitignore:忽略 build-arm64/、webassets_gen.h 等构建产物
2026-08-19 14:32:46 +08:00
zjk f3dd9e2c5a 构建:修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置,避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib 2026-08-18 19:45:50 +08:00
zjk 4693ce2619 增加了通信协议解析的功能 2024-11-19 09:58:31 +08:00
zjk dfd13848ef 创建工程并增加了json支持 2024-10-22 17:28:15 +08:00