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zjk 48be5115c9 构建/部署:切换 Ubuntu 22.04 交叉编译环境,新增板卡部署工具
- ci/Dockerfile:基础镜像 20.04 → 22.04(板卡实测为 Orange Pi Jammy,
  旧 focal 镜像保留为 h100-power-manager-ci:arm64-focal)
- scripts/build-arm64-image.sh:arm64 镜像构建(支持 --force 重建)
- scripts/build-arm64.sh:日常交叉编译(产物输出 bin/arm64/,与本地隔离)
- scripts/deploy.sh:板卡部署(推送二进制+mission,安装 3 个 systemd 服务)
- missions/h100.moos:板卡专用 mission 配置
- .gitignore:忽略 build-arm64/、webassets_gen.h 等构建产物
2026-08-19 14:32:46 +08:00
zjk f3dd9e2c5a 构建:修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置,避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib 2026-08-18 19:45:50 +08:00
zjk 4693ce2619 增加了通信协议解析的功能 2024-11-19 09:58:31 +08:00
zjk dfd13848ef 创建工程并增加了json支持 2024-10-22 17:28:15 +08:00