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zjk 7819ea621f 基线:UDP 收包长度校验 + SQLite 表描述符重构 + 清理设计文档 2026-08-19 22:31:23 +08:00
zjk f50c7bd612 数据库:下位机交互数据全量落库,SQLite 封装重构
- 新增 msg_log 原始帧表,RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert,删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表,补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃:统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径,数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip
2026-08-19 16:28:41 +08:00
zjk f3dd9e2c5a 构建:修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置,避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib 2026-08-18 19:45:50 +08:00
zjk de298414ff 测试:GoogleTest 全面单测(10工况设备表/故障检测/协议/消息/SQLite读回)+ UDP→SQLite 集成测试,src 零改动
build-test-deploy / ci (push) Failing after 11m45s
2026-08-14 21:29:57 +08:00
zjk b5ca051831 为数据库插入增加保护 2026-01-19 21:52:26 +08:00
zjk 481171d9ea 增加了xc声纳的上电 2025-09-12 11:35:17 +08:00