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zjk	c610190c54	pELoad 连接后从设备回读真实配置同步状态 ... 程序重启/刷新后页面状态与设备实际状态错配，导致按页面流程下发指令反馈错误。 新增 syncDeviceConfigOnce：连接建立进入远控后同步查询设备 OUTP/FUNC/FUNC:MODE 及各限值/设定值，以设备真实回读为准覆盖内存状态；设备输出仍为开时置 loadOn=true 并由 applyEnable 重新下发完整使能序列（接管恢复控制）。 - IT6000C 新增 7 个配置回读查询封装（CURR?/VOLT?/VOLT:LIM?/CURR:LIM?*2/POW:LIM?*2） - ELoad 实现 syncDeviceConfigOnce 并接入 doControlCycle（连接后自动，覆盖重连/复位/本控→远控） - 抽出 normFunc 辅助函数复用于 pollError；快照新增 cfgSynced/cfgSyncTime - 页面卡2 增加设备配置同步状态显示	2026-09-07 13:03:08 +08:00
zjk	91be306a92	pELoad 多处完善：测量改为 FETCh 读缓存（不触发测量、修复真实设备 MEAS 查询超时失败）+ 异步查询不阻塞 100ms 控制循环；CV 优先控制路径与 FUNC:MODE FIX 防护；sqlite 增加 volt_set/cmd_volt 列并支持旧库自动迁移；页面重构为静态骨架（输入框永不重建、聚焦不被打断）+ 指令确认/步骤引导/测量诊断；deploy.sh 服务列表补 pMotor/pELoad，missions/h100.moos 补 pELoad 新配置	2026-09-03 16:40:27 +08:00
zjk	2a34b79461	新增 pELoad 电子负载（IT6000C）控制程序：以太网 Raw Socket SCPI 直连设备，100ms 周期功率控制（订阅 MOOS 功率消息按 P/U 折算电流，CC/CV 双环路优先 + FUNC:MODE FIX 防护），网页人机交互（步骤引导/防误触确认），sqlite3 存储（100ms 高采样 V/I/P 测量表 meas_log + CSV 导出分析），并接入 scripts/build-board.sh 板卡部署与 systemd 服务、missions/h100.moos 配置	2026-09-03 12:26:02 +08:00