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pPowerMangerHost：反馈数据 SQLite 落库，新增历史查询 API 与曲线绘图
- 新增 FeedbackStore（sqlite3 封装），fb_log 表按消息落盘，环形时间保留
- HostSim 每次收到反馈即批量写库，支持 DB_FILE/FB_LOG_KEEP_SECONDS 等配置
- 新增 /api/history、/api/rawlog 接口；曲线页新增历史数据加载
- 数据库目录不存在时自动创建；新增板卡原生编译脚本 scripts/build-board.sh
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2026-08-19 16:42:48 +08:00 |
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数据库：下位机交互数据全量落库，SQLite 封装重构
- 新增 msg_log 原始帧表，RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert，删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表，补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃：统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径，数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip
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2026-08-19 16:28:41 +08:00 |
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构建/部署：切换 Ubuntu 22.04 交叉编译环境，新增板卡部署工具
- ci/Dockerfile：基础镜像 20.04 → 22.04（板卡实测为 Orange Pi Jammy，
旧 focal 镜像保留为 h100-power-manager-ci:arm64-focal）
- scripts/build-arm64-image.sh：arm64 镜像构建（支持 --force 重建）
- scripts/build-arm64.sh：日常交叉编译（产物输出 bin/arm64/，与本地隔离）
- scripts/deploy.sh：板卡部署（推送二进制+mission，安装 3 个 systemd 服务）
- missions/h100.moos：板卡专用 mission 配置
- .gitignore：忽略 build-arm64/、webassets_gen.h 等构建产物
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2026-08-19 14:32:46 +08:00 |
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构建：修复 GTest 链接失败——显式指定 Linux GTest 配置，避免从 PATH 探测到 Windows Anaconda 的 .lib
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2026-08-18 19:45:50 +08:00 |
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增加了通信协议解析的功能
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2024-11-19 09:58:31 +08:00 |
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创建工程并增加了json支持
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2024-10-22 17:28:15 +08:00 |
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