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zjk f50c7bd612 数据库:下位机交互数据全量落库,SQLite 封装重构
- 新增 msg_log 原始帧表,RX/TX 双向记录原始字节与校验结果
- SQLite 封装改为描述符驱动的泛化 insert,删除 10 个手写 SQL
- 新增 ccuSetParmCmd/ccuSetParmFb 表,补齐 CCU 参数设定反馈落库
- 错误防崩溃:统一加锁、fail-open 降级、损坏自动重建、析构顺序修复
- WAL/迁移/预编译语句路径,数据库路径支持 mission 配置 dbpath
- 清理未使用的 shell.c/sqlite3ext.h/SQLite.zip
2026-08-19 16:28:41 +08:00
zjk 48be5115c9 构建/部署:切换 Ubuntu 22.04 交叉编译环境,新增板卡部署工具
- ci/Dockerfile:基础镜像 20.04 → 22.04(板卡实测为 Orange Pi Jammy,
  旧 focal 镜像保留为 h100-power-manager-ci:arm64-focal)
- scripts/build-arm64-image.sh:arm64 镜像构建(支持 --force 重建)
- scripts/build-arm64.sh:日常交叉编译(产物输出 bin/arm64/,与本地隔离)
- scripts/deploy.sh:板卡部署(推送二进制+mission,安装 3 个 systemd 服务)
- missions/h100.moos:板卡专用 mission 配置
- .gitignore:忽略 build-arm64/、webassets_gen.h 等构建产物
2026-08-19 14:32:46 +08:00