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Author	SHA1	Message	Date
zjk	481171d9ea	增加了xc声纳的上电	2025-09-12 11:35:17 +08:00
zjk	fea319d3bf	应急联调完成	2025-05-19 20:42:20 +08:00
zjk	97a86acae4	进行了水面端测试	2025-04-28 19:41:37 +08:00
zjk	06226b6704	重构了与DB的交互逻辑,以及与任务\上位机指令的消息,使用新的loguru库进行日志管理	2025-04-20 22:42:28 +08:00