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锂电池改用 BCU-MBMS CAN 协议按节点解析 + bcu_node 解析数据落库 + 板卡对时脚本
- pCCU/CanBms：按《04KT38电池BCU-MBMS通信(CAN)定义》重写解码，
BmsStatus 单状态模型改为 BcuNodeStatus 多节点模型（0x10XX00YY，
节点地址 01~36h），支持 0x0000 电压/电流/SOC/告警码、0x0001 单体
电压、0x0002 单体温度、0x0003 继电器、0x0006 绝缘/端口电压、
0x0010 告警位（附录1 中文码表）六类报文
- 平均单体温度偏移修正：协议文档 BYTE5 写"偏移0"有误，实测固件与
最高/最低一致均带 -40℃ 偏移（实车 0x10020002 原始 68/69 减 40 后
为 28/29℃，落在最低28~最高30区间内，按文档直读则超出物理范围）
- pCCU/DbStore：新增 bcu_node 解析数据表，锂电池 BMS 报文每帧落一行
节点合成状态（原 comm_log 仅原始帧，BMS/CAN 帧此前不落 pCCU 库），
buildReport 增加 BMS 记录数
- 快照/网页：BCU 按节点分组展示（告警位解析中文含义、数据 age），
PM 状态报文锂电池/应急电池卡片
- pPowerManger：新增 iport 本地输入端口配置（UDP bind 延迟到
OnStartUp 读取配置后执行，保证 iport/ccuhost/ccuport 生效），
各 mission 文件补充注释
- test：CAN BCU 解码用例按新协议/新偏移更新（实车抓包 + 文档示例值），
133 项全部通过
- docs：删除旧 BMS 协议（xlsx/20230324docx），归档 04KT38 BCU-MBMS
CAN 定义、配电控制器通信协议 20260824、配电系统 CAN 通讯协议
- scripts：新增 sync-board-time.sh，223 板卡(RK3588)时间校正
（本机为基准 + RTT 折半补偿对时，尽力写 RTC，支持 status/--time）
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2026-09-01 12:58:33 +08:00 |
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